Une idée de modèle alternatif du bull

par **madwaxe** » Mar Déc 18, 2007 6:57 pm

3 RCX au moins, 4 moteurs par bras meme si les pinces seront en pneumatique, 2 moteurs pour la tete, 2 pour les chenilles, et ben la liste est longue

...

Site Internet · par **Nico71** » Mar Déc 18, 2007 10:22 pm

o ba on peu metre un seul moteur pour les deux bras qui commande la montée descente, plus un autre pour fermer les pinces. Un autre pour bouger tout le bassin, deux autre pour le déplacement.

on cale ça avec 4 moteur, en double PF ça doit le faire.

enfin faut avoir les piéces

par **Polo** » Mar Déc 18, 2007 10:26 pm

euh...

a la base c'est pas un modèle alternatif du bull?

Site Internet · par **Nico71** » Mar Déc 18, 2007 10:29 pm

a vouai,

Ba pas le choix alors pour les moteurs.

par **Polo** » Mar Déc 18, 2007 10:35 pm

donc c'est un peu leger en motorisation:

deux moteurs pour les chenilles, un pour la rotation du bassin et un pour bouger les deux bras en meme temps

par **Anio** » Mar Déc 18, 2007 10:42 pm

Polo a écrit:donc c'est un peu leger en motorisation:

deux moteurs pour les chenilles, un pour la rotation du bassin et un pour bouger les deux bras en meme temps

Voilà qui est plus raisonnable.

Nico, tu t'étais un peu emballé !

par **madwaxe** » Mer Déc 19, 2007 7:36 pm

et la tête ? alouette

dsl

faudrais que le bras se déplie pour pouvoir attraper quelque chose par terre ... non?

sinon si c'est pour aller de tables en tables.... à moins qu'il puisse se baisser, ca fait moins de moteurs

par **Polo** » Mer Déc 19, 2007 10:06 pm

bon bah 2 pour les chenilles qui font aussi un mouvement de balancier pour les bras grace a un différentiel, il reste donc deux moteurs : un pour la tete et un pour se pencher en avant par exemple

par **madwaxe** » Jeu Déc 20, 2007 6:39 pm

Polo a écrit:bon bah 2 pour les chenilles qui font aussi un mouvement de balancier pour les bras grace a un différentiel, il reste donc deux moteurs : un pour la tete et un pour se pencher en avant par exemple

balancier ? je vois pas ....pour tourner sur lui-même ?

par **Anio** » Jeu Déc 20, 2007 7:51 pm

En fait, via une bielle, la rotation permettrait aux bras de se balancer. C'est un peu le même principe que l'essui glace. A partir d'un mouvement de rotation, on obtient un mouvement de translation.

Site Internet · par **Nico71** » Jeu Déc 20, 2007 8:26 pm

ahaha je viens de faire un TP sur un essuis glace de twingo hier

C'est éxactement ça anio. D'ailleurs certaine configuration de bielle sont trés inovante dans le sens ou chaque essuis glace n'a pas le même mouvement (pas sur les twingo hein).

par **Anio** » Jeu Déc 20, 2007 8:28 pm

Nico71 a écrit:ahaha je viens de faire un TP sur un essuis glace de twingo hier

Je m'en rappelle, au lycée il y avait le même tableau de bord de twingo. Oxy a du le faire aussi ce TP.

par **Polo** » Jeu Déc 20, 2007 9:49 pm

nous c'était une xm

par **madwaxe** » Sam Déc 22, 2007 2:27 pm

je vais me mettre aux essuis-glaces alors .... :lol:

par **Anio** » Jeu Fév 21, 2008 8:44 pm

Pour avoir ce robot en Lego, il suffisait de demander :

http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=266748

Une idée de modèle alternatif du bull

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