NXT et Visual Basic

Pour expliquer certains fonctionnements, principes et fondements.
jfl_207
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Messagepar jfl_207 » Mar Nov 10, 2009 4:57 pm

Bonjour,
Après avoir cherché sur le forum, je n'ai pas trouvé ce que je cherchais (j'ai peut être mal cherché)

Existe t' il une possibilité de contrôler à distance un robot NXT via Visual Basic 6 (je ne maitrise pas encore Dot Net).
Je souhaite réaliser un programme qui gèrerait toute la logique, le NXT se contentant d'exécuter les ordres et de renvoyer les valeurs de ses capteurs vers le pc.

Merci d'avance de vos réponses

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roboleo
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Messagepar roboleo » Mar Nov 10, 2009 5:52 pm

jfl_207 a écrit:Bonjour,

Existe t' il une possibilité de contrôler à distance un robot NXT via Visual Basic 6 …

Visual Basic 6, je ne sais pas (appel à ceux qui savent), mais pour Mac, je sais que çà existe.
Jette un oeil sur cette vidéo

;)
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Messagepar jfl_207 » Mar Nov 10, 2009 6:08 pm

Vraiment pas mal, :gourou: :gasp:
reste à espérer qu'il est possible de faire le même en vb.

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Messagepar Alban42800 » Mar Nov 10, 2009 6:29 pm

Si en VB tu sais communiquer par Bluetooth alors tu pourra piloter ton NXT.

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Messagepar jfl_207 » Mar Nov 10, 2009 7:58 pm

Le bluetooth simule un port com sur lequel le nxt se connecte au pc.
jusque la ca va, c'est après que ca se complique.

une idée d'un site ou je pourrait trouver les commande à envoyer et à recevoir du nxt ?

merci

jfl

Thibaud
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Messagepar Thibaud » Ven Nov 13, 2009 5:39 pm

Tu trouveras les commandes dans la documentation fourni par lego :
http://mindstorms.lego.com/Overview/nxtreme.aspx
Télécharge le BDK (bluetooth developper kit)
Il contient l'ensemble des commandes qui te permettront de commander le NXT par le biais du bluetooth. Une chose importante : ne comptes pas avoir un contrôle précis des moteurs en utilisant ces commandes il faut passer par un autre petit logiciel que tu auras développé directement sur le NXT. Sinon pour le reste tout foncitonne plutôt bien :) une fois ton port série virtuel créer c'est très simple. Sur mon blog je montre un soft que j'ai développer en dot net pour contrôler mon NXT :)
Venez voir mes créations ;) NXTGEN
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