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Pour le programme en NQC je suis preneur et curieux je pourrais peut être l'adapter
.gif ":)") Le souci avec Le NXT c'est qu'il y a deux Microcontrolleur et qu'ils communiquent en I2C, le processeur principal interroge le second de façon réguliere pour lire les valeurs des capteurs (I2C et aussi analogique il me semble) du coup il faut prendre en compte le temps de com entre les deux processeurs pour pouvoir communiquer avec la LED IR directement. Je vais voir ce que je peux trouver pour simplifier au max |
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Je te le passe par E-mail avec la doc et le programme en NQC.
A + "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/ Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU |
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Voici une video qui vous donnera quelques idées supplémentaires pour l'utilisation de la télécommande PFS associée à un modèle NXT.
Ce modèle est basé sur le set # 8527 Mindstorms 1.0 Il nécessite de plus un différentiel LEGO #6573 Cactéristiques: Télécommande: utilisation du nouveau Récepteur IR RC HITechnic et de la télécommande LEGO PFS. La direction est assurée par un programme contrôleur PID écrit en NXT-G ou NXC. Le dispositif de direction est du type Ackerman (système à géométrie), c'est à dire qu'au moment du braquage, la roue intérieure a un angle plus aiguë que celui de la roue extérieure. Le rapport de vitesse est de 3:5. Le moteur entraîne une roue dentée de 40 th engrenée sur le côté 24 th du différentiel. La notice de construction et les programmes peuvent être téléchargés sur le site de HITechnic . .gif ";)") http://www.hitechnic.com/models A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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Oui pas de doute c'est super de pouvoir télécommander un NXT avec une simple télécommande PFS il est cool se capteur :
J'ai un peu les  car j'ai l'IR link ET l'IR seeker et en fait c'est un mix des 2 récepteurs et émetteur en même temps ? ou un simple récepteur ?c'est celui ci : http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NIR1032 "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
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Oui, c'est bien celui là, et je pense que c'est un simple récepteur. A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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Bon ben nous voila bien. L'IR seeker lui ne fait en fait que localisé le message. L'IR link ne fait qu'en envoyer, et maintenant nous voila sauvé avec ce récepteur IRReceiver . OUF mais ça sent le multiplexeur tout ça. En tous les cas l'infra-rouge n'est pas encore mort.
A + "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
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Je partage tout à fait cet avis… A+
Roboleo " Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso |
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Alors concernant l'émetteur IR de chez mindsensors le PFMate (http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... AGE_id=107), je viens de voir que ce dernier peut aisément contrôler jusqu'à 8 moteurs en simultanés
Lorsque l'on envoi une commande à un moteur ce dernier ne stop que si on ré envoi une commande pour qu'il stoppe! c'est plutôt une bonne chose en plus il n'est pas à un prix excessif.http://www.mindsensors.com/index.php?mo ... ategory=25 Personnellement j'ai l'ancienne version qui fait aussi IR receiver, le NR Link, et je ne sais pas si je peux faire la même chose, je leur ai envoyé un mail. Certains diront que les capteurs Mindsensors ne sont pas très Lego... et je comprendrais mais ils sont très pratique et moins chers |
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C'est aussi possible sans le capteur Hitechnic  sisi, en utilisant un récepteur IR (PFS) connecté au nxt :http://www.nxtprograms.com/extra/PF_remote/index.html On ne peut malheureusement pas alimenter le récepteur IR avec le NXT sans sortir le fer à souder - en partie à cause du câblage PFS C1/C2 --> 9V |
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C'est génial ça pour nous :
voici une photo du lien :  je sais pas encore comment ça marche mais faut voir ça de plus prêt. il ne me manque plus que le câble de conversion NXT RCX. Ouf pour une fois. J'ai pas encore compris si s'était avec du NXT-G ou autre chose... Re-édit c'est bien du NXT-G mais dans se cas le NXT ne reçois que l'information des capteurs de rotation RCX pour dire dans quel sens on tourne. Voila l'autre solution et là ya pas beaucoup d'infos :   Qu'est que vous y comprenez vous ? "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
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Pour que le premier montage soit interressant il faut utiliser un Link IR car là sinon je ne vois pas l'intérêt d'un NXT plus une télécommande . et au final le tout ne serait pas plus cher qu'un moteur avec son encodeur intégrer?
POur le second montage ce je comprends c'est la possibillité d'envoyer les commandes IR directement sur le NXT. Les signaux sont convertis en PWM je crois et du coup avec le code adéquat le NXT peut lire la commande envoyée. Ainsi on pourrait commander un NXT avec les télécommandes IR de base et un simple boitier de pile. Comment faire une télécommande pour faire des tests à moindres couts. |
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Petit Up pour dire que j'ai reçu mon IRlink de chez Hitechnic.
Après test, cela permet donc de piloter depuis le NXT jusqu'à 8 moteurs PFS, à 7 différents niveau de puissance. Arrêt frein ou libre. Les fonctions sont déjà fournies dans Bricc, pour programmer en NXC. Niquel donc |
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