Robot multifontion, clamp & zamor

[jojo60]

Salut,

J'ai enfin pris le temps de monter une petite vidéo d'un robot que j'avais construit en décembre dernier.

Je voulais un robot à tout faire avec une pince clamp et lift et une plateforme pour greffer toutes sortes d'accessoires.
Les specs:
- Gamepad PS2 avec le PSP-Nx
- Un lanceur de sphère Zamor avec inclinaison réglable. (moteur PFS XL pour le tire et PFS M pour l'inclinaison)
- IR-link pour le contrôle des PFS



Dommage la pince n'est pas assès balèze pour attaquer le Offroader 8297

Le design original de la pince "clamp and lift" est une création de Paul T

A+
Jo

[semtou]

Salut à toi c'est super se que tu fais va voir dans les concours du forum tu risques de trouver ton bonheur si tu aimes comme nous programmer des NXT. ya plusieurs exercice dans lequel tu peux poster ton monstre.
http://www.techlug.fr/Forum/topic1578.html

[Anio]

Bien bien. Ca me fait penser au tank Ogre : topic1619.html

T'as une photo ou une galerie BS ?

[Nico71]

vraiment sympa cette télécommande

Très bon robot

[roboleo]

Salut à toi jojo60,
Ce robot est complet et dispose d'une base passe-partout.
Cela est très utile pour imaginer d'autres montages avec des "missions" différentes.
Tu devrais préparer une notice et surtout un topo pour expliquer comment tu as associé tous les organes commandés par le NXT. La télécommande dirige le robot (montrer le programme).
Pour renforcer les performances de la pince, as-tu essayé de lui adjoindre une sorte de socle pour "ramasser" un objet?
Dommage que le 2ème véhicule ne soit pas lui aussi accouplé à un NXT . Cela aurait permis via une liaison bluetooth des inter-actions entre les 2 engins.
As-tu également essayé des programmes indépendants de la télécommande?

En conclusion, tout cela est très élaboré et j'aime beaucoup…

[jojo60]

As-tu également essayé des programmes indépendants de la télécommande?

Pour ce robot la non
Concerant la pince clamp et lift de Paul T : Le probleme est qu'il est difficile de monter un capteur US et capteur de touché avec ce design de pince. ensuite il faut aussi une phase de calibration pour lui faire comprendre ou il en est dans la prise de l'objet (pince ouverte ou fermée), et il n'y à pas de buté mécanique. Donc je préfère gérer tous ça à la télécommande

La conception du robot est simple :
- Deux moteurs NXT pour la conduite
- 1 moteur NXT pour la pince
- 1 moteur XL pour le tire des Zamors
- 1 moteur M pour le réglage en hauteur.
- IR-link et recepteur IR PFS.
Tout programmé en NXT-G avec importation des blocks pour le PSP-Nx et l'IR-link.

Ce robot est démonté depuis longtemps !


Par contre j'ai un autre projet pour lequel j'aurai surement besoin de partager des idées avec vous...

A+
Jo

[semtou]

Ce robot est démonté depuis longtemps !

Pas grave, t'as une super base pour le NXT et la communication avec le PFS c'est déjà énorme.

Par contre j'ai un autre projet pour lequel j'aurai surement besoin de partager des idées avec vous...

Alors n'hésites pas on est là pour ça et c'est aussi notre passion