par doyengau » Dim Mar 27, 2011 7:57 pm
Bon, j'ai réussi à faire un truc qui marche MAIS j'ai eu des problèmes.
Premier problème :
Il faut trouver le bon rapport entre l'enroulement et la translation du guide et le changement de rapport. Et c'est pas facile facile. J'avais trouvé un bon rythme entre la translation et l'enroulement mais avec le changement de rapport c'est une autre affaire. Donc j'ai fait en sorte que la translation aille un peu plus loin (grâce à un engrenage limiteur de couple : je ne connais pas le terme exact LEGO).
Second problème :
Il y a un temps mort lorsque l'on change de rapport ce qui créait une accumulation de fil sur les bord de la bobine, et c'est pas terrible terrible. Je ne sais pas comment enlever ce temps mort (à part avec du NXT)
Troisième problème :
Vu que c'était un truc provisoire je ne l'ai pas fait solidement. Donc lors de changement de rapport, des fois ça saute. Mais bon je suis sur que c'est facilement réparable.
Pour finir, mes bobines, je les ai rembobinées avec le premier système (donc sans changement de rapport automatique) cela permet de dispatcher le fil correctement sur la bobine et évite les temps morts.