Une imprimante Lego

Postez ici ce que vous avez trouvé sur internet.
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ramoutcho_7387
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Messagepar ramoutcho_7387 » Jeu Juin 03, 2010 1:03 am

Voici ce que j'ai trouvé sur mon mur FaceBook (comme quoi, c'est pas si nul que ça, on y trouve des bons trucs des fois :D ):



Il y a aussi une sorte de FAQ en Anglais (que je laisserais telle quel afin de ne pas la déformer avec un traducteur pourri; si un membre se sent l'âme de la traduire, qu'il me fasse parvenir une copie du résultat par MP et j'éditerais mon post):

"Lego felt tip 110" printer connected to an Apple Mac. This is not mindstorms, I designed/built/coded it all from scratch including analog motor electronics, sensors and printer driver, the USB interface uses a "wiring" board.

FAQ: Track name? "Christopher and Raphael just popper Shinichi Osawa distortion disco edit"

FAQ: How long did this take? Hard to say, maybe 3 weeks working evenings.

FAQ: Just a remake of the 1092a? No, I'd never seen the 1092a until now. However some of the parts came from a 8094 kit amongst others many years ago. It is made to my own design, but I acknolwedge influences and the great work of the official lego designers !

FAQ: Does this use mindstorms? Nope, wiring demo board + homemade analog electronics and sensors.

FAQ: DPI? Dots per inch? Approx 75 DPI

FAQ: PPM? Pages per minute? Maybe 1 is pushing it, I sped things up a little in the video editing to keep it interesting to watch :)

FAQ: Helvetica? Yes of course, respect to those who noticed :)

FAQ: Full color version/more colours? Originally I was going to do 3 colour version, but I had to simplify as only have 4 lego motors.

FAQ: Open source, schematics etc? Yes, I'll try to get around to this soon.

FAQ: Wrote your own driver? Yes, how sad is that!!

FAQ: Are you using some sort of MCU demo board(the black pcb)? Yes. [1] http://wiring.org.co/hardware/

FAQ: re: Mac vs PC abuse? Video not meant as a Mac advert and I'm sorry if the Apple logo offends anyone. I just find them easier to use.

FAQ: Felt tip damage drying up? Yes this is a problem, but one felt tip usually lasts for quite a few pages.

FAQ: Felt tip auto-capping? Nope, sorry.

FAQ: Sensor info: Horizontal positioning using homemade shaft encoder (black/white rotating lego squares you see in the vid) with a SY-CR102 photo reflector from Maplins, (only £0.89 or $1.30). This is into a sampled analog input as I couldn't get full enough saturation to trigger the ext interrupt pins. There are also push buttons built into lego bricks for left and right end stop detection.


Ce que j'en ai compris, c'est que ça fonctionne sous Mac ... et c'est tout.

Une belle prouesse tout de même.

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arachnid
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Messagepar arachnid » Jeu Juin 03, 2010 1:09 am

Excellent,
C'est vraiment bien fait et les animations avec personnages sont géniales.

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Clément
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Messagepar Clément » Jeu Juin 03, 2010 10:32 am

Nice!
à priori, il doit etre posible d'en faire une 100% lego avec NXT, non ?

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Messagepar didiert3048 » Jeu Juin 03, 2010 2:21 pm

Salut,

Franchement ça déchire.
Le type qui à réussit se tour de force, je lui tire mon chapeau.
Quant à savoir comment ça fonctionne, oui j'ai vu dans la vidéo au début on vois l'écran est c'est un MAC. Chez les pro 99% utilise du MAC , donc j'en déduit que le type en question n'est pas un amateur en plus vu la qualité qu'il en ressort à "l'impression" c'est pas mal.
Sinon il n'est reste pas que l'ensemble est bien présenté avec un brin d'humour et originale.
Vraiment SUPER :bounce:
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yannoch
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Messagepar yannoch » Jeu Juin 03, 2010 8:49 pm

dans le genre, y'avait ca aussi, je sais pas si vous l'aviez déjà vu.
Je trouve encore plus impressionnant.


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Anio
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Messagepar Anio » Jeu Juin 03, 2010 8:58 pm

Diantre...

Un robot qui dessine vraiment et qui n'est pas qu'une simple imprimante qui fait des va-et-vient.

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Think outside the box.

Tout plein de liens utiles dans mon profil ! :P

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Messagepar efjie2002 » Jeu Juin 03, 2010 9:17 pm

sacré truc mais question bête: pour réaliser un tel dessin, je pense que le nxt est piloté en temps réel par un pc non ? ou la mémoire int est-elle capable d'ingerer un tel volume de données ?

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Messagepar Alban42800 » Jeu Juin 03, 2010 11:20 pm

Anio a écrit:Diantre...

Un robot qui dessine vraiment et qui n'est pas qu'une simple imprimante qui fait des va-et-vient.

J'aime. 8)

ça c'est de la robotique, magnifique !

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Messagepar didiert3048 » Ven Juin 04, 2010 8:49 am

Salut,

Alors là sa m'en bouche un coin, autant l'imprimante était déjà épatante, mais alors là je dis total respect :bougeotte: :bounce:
Il est vrai qu'avec du NXT et un bon programmeur je pense que l'on peut tout faire ou presque.
Chapeau encore à celui qui à réaliser cette prog :bounce:
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GuilliuG
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Messagepar GuilliuG » Ven Juin 04, 2010 4:24 pm

Le deuxième est encore plus incroyable que le premier :loveyes:
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Thibaud
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Messagepar Thibaud » Ven Juin 04, 2010 4:29 pm

ENORME :)
Le bras reste très précis :) et le mouvement fluide (même si la vidéo est en accéléré). Un sacré travail!
Venez voir mes créations ;) NXTGEN
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