Le problème dont tu parle avec la roue folle c'est la trainée ou dérive, voir le livre FLL retranscrit par Timoon l'an dernier.
Plus il y a de poid plus il y a de trainée, moins il y a de poid plus le robot risque de tomber en avant.
Pour résoudre je ne met plus de roue folle mais un
![Image](http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/thumbs/2654.1069994651.jpg)
(image peeron, je sais pas si j'ai le droit de l'afficher en direct ??)
Cela pose un probleme si le terrain comporte de petits décalages (petites marches).
L'autre possibilité c'est les chenilles caoutchouc ou plastique en fonction de l'accroche désirée.
Ce serai bien d'avoir 1 tecball sur chenille.