Pour la cabine, je me suis inspiré du 8047 et de plusieurs autres engins


Il est motorisé par PFS: il y a 2 XL pour les chenilles avec comme réduction 12tsb /20t en renvoi d'angle:

Puis 1 M pour le vérin mécanique avec 12tsb /20t libre /12tsb
et un autre M pour la pince avec 12tsb /20t libre /12tsb puis VSF /24t puis 16t /16t pour actionner l'autre côté de la pince (il y a une butée pour éviter d'avoir un ouverture trop aberrante):


Il n'y aura pas de vidéo car il est démonté.