Après avoir trouver quoi faire avec le sujet "j'ai trop construit" (vous me dites si je parles trop hein?!

Donc voilà une petite photo de où j'en suis :

(désolé pour la calité

Bon et donc pour tirer le bras j'ésite entre deux technique: celle ci (je n'est que ça comme vérin):

ce qui donnerais à peu près ça sur l'engin :

ou la technique d'un treuille qui tirerais le bras ce qui donnerais à peu près ceci:

Pourquoi:
En fait je pense qu'avec les vérins , l'avantage c'est qu'ils n'auraient pas besoin d'une puissance de fou pour tirer le bras mais l'inconvénient c'est que mon bras il vas pas bouger. Et après l'avantage du treuille c'est que je pourrais manœuvrer mon bras a ma guise mais je pense qu'il faut beaucoup plus de puissance pour tirer le bras. Donc je ne sais pas trop quoi prendre, laquelle pensez vous est la meilleurs technique ?
Merci beaucoup