Ma 1ère pelle araignée

[Kult41]

Salut,

Comme promis dans ma présentation, je poste quelques photos de ma 1ère pelle araignée, qui a marqué la fin de mon "dark age"













Pour les caractéristiques :

- Cabine rotative motorisée avec commande externalisée
- 2 "pattes" à griffes ayant chacune 2 degrés de liberté (pivot axe vertical pour écartement + pivot axe horizontale pour monter ou descendre), les griffes restant toujours à la verticale
- 2 "pattes" à roues avec les mêmes DDL, sur lesquelles les roues restent parallèles au châssis
- Switch pneumatiques des "pattes" répartis de chaque côté avec une orientation intuitive (2 verticaux, 2 horizontaux, suivant le mouvement des pattes les plus proches)
- Un bras à double pivot + élément télescopique + commande du godet bricolée (faut vraiment que je m'achète un modèle avec de vrais godets !!)
- 4 switchs pour le bras répartis dans l'ordre de profondeur
- Un airtank pour fluidifier le tout (le système est alimenté par un compresseur multipompes
- Un poste de commande caréné
- Un peu de déco... mais c'est pas mon fort !

Ce que j'aurais souhaité faire :

- Doubler la course du bras télescopique
- Permettre la rotation contrôlée des 2 roues
- ALLEGER le modèle (les vérins verticaux des pattes avaient tendance à fléchir lors de la dérivation de la pression vers les commandes du bras
- Y mettre un vrai godet
- Et me creuser une piscine dans une pente à 100% avec !

[Kwear]

C'est le système pneumatique qui donne cette impression ? J'ai l'impression que c'est un gros bordel là dedans. Peut-être une video serait bienvenue. En tous les cas, t'as du y passer du temps.

[Kult41]

Comme dirait Yoda : Du temps, j'y ai passé.

Pour ĺaspect fouillis, c'est sur que le pneu aide pas, d'autant que je devais garder du jeu à cause de à fonction télescopique.

Et pour faire propre, j'aurais dû raccourcir des tubulures, ce que je n'aime pas faire (à force, il te reste plus que des tout petits morceaux).

Après, j'ai pas trop forcé non plus sur l'esthétique, car je cherchais avant tout à obtenir le bon fonctionnement mécanique.

Pour la vidéo, j'en avais pas fait... et comme je l'ai démonté, ce sera pour la V2 !!

[MisterBrique]

Les griffes des pattes n'avaient pas tendance à remonter sous le poids de l'engin ?

A moins qu'il y ait une subtilité qui m'échappe

[Kult41]

Les griffes des pattes n'avaient pas tendance à remonter sous le poids de l'engin ?

A moins qu'il y ait une subtilité qui m'échappe

Non, car j'ai choisi des pièces qui étaient assez serrées, mais ça aurait effectivement pu être le cas !

Bien observé...