Voici mon dernier MOC, un hexapode (oui, je sais encore un
)
Je ne vais pas me lancer dans de grandes explications sur son fonctionnement, il reprend le principe de mes autres marcheurs :
- Les pattes sont toujours synchronisées.
- Leurs amplitude varie en fonction de la courbure du châssis
La variation de l'amplitude est primordiale si on veut que la marche soit correcte, cela joue en quelque sorte le rôle des différentiels des tout terrain :
Les pattes qui ce trouvent à l'intérieur du virage doivent faire moins de parcours que celles de l'extérieur.
Sur du carrelage, les pattes peuvent riper et donc on peut se passe de mon système.
Mais pour marcher, et surtout tourner sur des terrains plus difficiles, c'est une obligation. Surtout que j'ai mit des "patins" antidérapant sur la bête.
Les photos :
Les petits plus : canons et cockpit motorisés :
Voici un gif animé pour voir la cinématique (en spoiler : le fichier fait 938 Ko) :
Pour finir, la vidéo :
Voila,
Si vous voulez plus de détailles, n'hésitez pas.
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Bravo!
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