Salut slyous,
Ton 2ème buggy m'intéresse bigrement! Donc j'attends la suite…
J'ai l'idée de l'utiliser et de le faire évoluer à l'aide d'une télécommande NXT équipée d'un capteur IRLink.
Sur un seul canal, on peut activer 3 moteurs: un pour la direction, 2 jumelés pour la propulsion. Ces 2 derniers motorisant chacun une roue d'une manière indépendante. Juste un petit problème de mécanique à résoudre pour que ces 2 moteurs fassent tourner les roues dans le même sens.
La grande largeur de l'arrière est pour moi une aubaine.
Comme la portée de IRLink est très limitée et ne supporte pas d'obstacles, j'aimerais installer à bord un NXT avec le capteur IRLink. Une bonne liaison avec le récepteur PFS serait assurée. Grâce à ce dispositif je peux aussi disposer de 7 paliers de vitesses progressives.
Maintenant, à l'aide d'un 2ème NXT (faisant fonction de télécommande intelligente) relié par Bluetooth (portée 8 à 9 m) à celui embarqué, je pourrais alors utiliser les 7 vitesses disponibles.
Enfin, la cerise sur le gâteau, le NXT embarqué peut aussi réagir grâce à d'autres capteurs installés (l'ultrasons surtout) pour signaler et éviter les obstacles.
Les programmes NXT-G à écrire sont relativement simples. Celui écrit par semtou avec le retour au neutre automatique est parfaitement opérationnel et peut être installé sur le 2 ème NXT.
Voilà un bon sujet de travail et j'espère avoir été suffisamment explicite.