Pour la rotative, le nom exact est "herse rotative" il me semble

La moiss' batt' avance bien, finalement je vais la motoriser, parce qu'un engin vide de 50 cm de long, c'est pôbô

Photos, bientôt !
EDIT 1: Je m'inspire de cette moissonneuse:

EDIT 2: Voici des photos du châssis, je vais maintenant poser la direction.





EDIT 3: la suite de la moissonneuse là: http://www.techlug.fr/Forum/topic2122.html