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salut à tous,
Ma 2ème contribution… Il s'agit d'un robot inspecteur de canalisations dont la section peut-être soit rectangulaire, soit circulaire. Les roues sont adaptables selon le type de section, et l'engin peut se déplacer en suivant le chemin intérieur. Le trolley supérieur n'est utile que dans une section circulaire; il est mobile, et grâce à un levier frotteur, les roues se plaquent automatiquement contre la voûte. La roue folle est réglable manuellement à l'aide d'un dispositif à parallélogramme. Il sert à maintenir le robot horizontalement. Chaque roue inclinée est entraînée par un servomoteur. Un APN est fixé à l'avant avec un dispositif de déclenchement asservi à un 3ème servomoteur. Un capteur tactile est également fixé à l'avant. Une fois en place à l'orifice de la tuyauterie, le bouton de départ du NXT déclenche le mouvement. Quand le robot détecte un obstacle à l'aide du capteur, il s'arrête, puis recule jusqu'à une distance suffisante déterminée par l'autre capteur à Ultrasons (fixé également en avant) puis s'arrête à nouveau. L'arrêt du mouvement déclenche une prise d'instantané photo. Par exemple celle-ci, après avoir heurté le véhicule. La mission accomplie, le robot peut revenir en marche arrière (à son point de départ) en utilisant le capteur sonore réagissant à un coup de sifflet. (Il vaut mieux prendre quelques précautions et lui accrocher un filin… On ne sait jamais.) Variante: on peut remplacer l'APN par une caméra vidéo. J'attends vos réactions. A+ roboleo |
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trop cool le truc
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...
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moi j'ai compris que tu le fous dans un tuyau pas dans ls toi_lettes binsur et des que y a un truc qui bouche il prend une photo pour savoir ce que c'est et apres deboucher .Il marche que dan les tuyaux ? http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...
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original
membre fantôme en cure de désintoxication d'internet ludique :p
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Me je mettrais pas un truc d'une certaine valeur comme le nxt dans les tuyaux Joli moc, si j'avais le nxt, c'est un des premiers trucs que je ferais, un robot guidé à distance avec une caméra
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Sympa comme tout, en effet les tuyaux doit être gros ^^ mais la géométrie des roues est bien pensée
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Cà vous fait marrer, hein?
C'est vrai, c'est un truc pour aller dans les tuyaux, les gros tuyaux. Il va falloir travailler maintenant pour aller dans les petits tuyaux… Vous venez de me rappeler une autre idée, mettre le robot dans une gouttière, pour enlever les feuilles mortes, etc… En vérité j'ai voulu associer le NXT avec un dispositif de surveillance, ou lui faire accomplir des tâches acrobatiques dans des endroits difficiles. Déformation professionnelle: il faut que ce soit utile. J'en ai d'autres qui vous feront rigoler encore plus; mais patience… A la prochaine A+ Roboleo |
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Excellent !
Faut quand même aller les trouver des idées pareilles ! |
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Salut roboléo et chapeau
moi j'aime les innovations et je trouve la position des roues asses intéressante, pour d'autre robot qui frotte contre les murs et souvent se retrouve planté en face, je pense que c'est une bonne solution car c'est la roues qui pourrais entrer en contact en premier avec le mur et dégager le rover plus facilement. As tu testé se cas de figure et pourrais tu me dire comment ça réagis ? a bientôt semtou "Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/ Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU |
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ARmel tu auras un autre souci comment tu enverra des ordres a ton NXT pour le piloter a distance? La caméra Wifi ne sera pas bluetooth... reagarde ce que j'ai fait pour faire de la video surveillance : http://nxtgen.6mablog.com/post/2008/07/04/Wiview-Wifi-Viewer ici j'utilise du matériel un peu cher mais tu pourrais remplacer par un smartphone avec Webcam il faut que je fasse une telle version d'ailleur.
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