Robot marcheur

[gaiapat]

Après avoir réalisé un robot chenillé, j'ai décidé de me lancer dans un robot marcheur (ce qui semble rare).
J'ai débuté avec un moteur M par pied en essayant de garder l'équilibre
Avec des pieds un peu gros il marchais mais impossible de tourner (de plus la BB était externe pour limiter le poid).
Pour améliorer la stabilités je suis revenu aux pieds chenillés , puis progressivement j'ai ajouté des fonctions...
Voici l'état actuel : un moteur M par chenille, un par bras, un pour les deux pinces et le dernier ... (a voir en vidéo)
Bon je l'avoue, il est moche et ne ressemble à rien (et si : à un robot) mais il marche.





Une petite vidéo en prime



Si vous connaissez des vrais robots marcheurs je suis interressé.

[gigilamarmotte]

C'est vrai qu'il manque un peu de vitesse ton robot mais l'idée est bonne !
A mon sens, tu devrais automatiser la marche si c'est possible.
Pour le style, tu pourrais peut-être te tourner vers un design wall-e ou d'autres robots du film.
Sinon je le trouve très sympa,bravo!
(et je vois un modèle c du 42093 qui m'a l'air super intéressant, tu l'as fait avec uniquement les pièces du set?)

[gaiapat]

J'ai trouvé la version C du 42093 sur rebricktable, créée par "Nequmodiva" (que je remercie).
La benne est modifiée avec des pièces supplémentaires.
Je peux augmenter la vitesse de mon marcheur en remplaçant une démultiplication 24/8 par une 20/12.

[Muuss]

Oracid sur sa chaine Youtube a versé dans le robot marcheur récemment, mais plutôt à 4 pattes.

[MattGrinin]

Il marche ou il patine ?

[gigilamarmotte]

C'est vrai qu'il manque un peu de vitesse ton robot mais l'idée est bonne !
A mon sens, tu devrais automatiser la marche si c'est possible.
Pour le style, tu pourrais peut-être te tourner vers un design wall-e ou d'autres robots du film.
Sinon je le trouve très sympa,bravo!
(et je vois un modèle c du 42093 qui m'a l'air super intéressant, tu l'as fait avec uniquement les pièces du set?)

Re:
Dommage pour le camion..
quand je parle d'automatisation de la marche c'est car j'ai l'impression que tu dois faire bouger un pied puis l'autre pour le faire avancer, ce qui doit être fatiguant!

[gaiapat]

J'ai augmenté la vitesse des chenilles, c'est mieux.
Actuellement je commande manuellement chaque chenille, ce qui provoque l'avancée de la jambe. C'est lourdingue mais cela permet de tourner en prolongeant le pas d'un côté ou de l'autre.
J'ai automatisé les mouvements en plaçant un moteur sur la commande IR. Cela fonctionne mal.
En effet le poids de la BB dissymétrise le robot, les chenilles s'accrochent différemment sur le sol et le marcheur tourne en rond
Je viens d'inverser le coté du moteur frontal pour limiter le déséquilibre mais la marche automatique reste bof bof.
Un vrai marcheur lève le pied et déporte le centre de gravité pour conserver l'équilibre. C'est dur en LEGO avec la flexibilité du plastique.
Voici la version actuelle.