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Je vous montre ce qui m'a occupé ces derniers temps.
Un engin de chantier comme je les aime : full PFS
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Une pelleteuse sur roues s'y prête bien avec classiquement 8 fonctions, soit 4 IR occupés.
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1274.jpg)
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1271.jpg)
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1286.jpg)
Mon objectif principal était d'avoir un bras le plus puissant possible, avec des amplitudes de mouvement réalistes, tout en restant sur un engin global compact.
Pour cela une idée simple : intégrer un maximum de choses dans le châssis pour avoir suffisamment de place dans la tourelle et y mettre des gros moteurs !
Le châssis est ainsi ultra blindé :
- 1 moteur L pour la propulsion
- 1 servomoteur pour la direction
- 1 moteur M pour la lame avant
- 1 moteur M pour les stabilisateurs arrières
- 1 BB normale
- 2 récepteurs IR
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1277.jpg)
Et la tourelle accueille du lourd :
- 1 moteur RC pour lever le bras
- 1 moteur XL pour déployer le bras
- 1 moteur XL pour le godet
- 1 moteur M pour la rotation de la tourelle
- 2 récepteurs IR
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1292.jpg)
Un petit gif pour voir tout ça :
Les stabs et la lames permettent de soulever la pelleteuse. Sans problème pour la lame. Les mLAs des stabs sont vraiment à la limite par contre.
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1284.jpg)
Le bras reprend l'idée vue sur la 8043 : moteurs déportés dans la tourelle et transmission pour cardans à l'intérieur du bras.
Pour résister à la puissance des moteurs utilisés, les renvois d'angles sont sur-renforcés : la seule chose qui peut craquer c'est le débrayage des vérins en fin de course.
L'articulation entre les deux parties du bras est conçue de manière à permettre une grande amplitude de mouvement.
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1287.jpg)
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1272.jpg)
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1285.jpg)
L'habitacle donne l'échelle de l'engin avec son grand volant et autres détails : siège, manettes, boutons...
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1281.jpg)
Vidéo :
Je suis bien content du résultats tout marche super bien et est fiable.
La rapidité des mouvements rends la pelleteuse vraiment fun à utiliser. Avec la maîtrise, il y a moyen de coupler les mouvements pour faire de belles manœuvres ! Mais ça demande de l'entrainement (que je n'ai pas !)
![Image](http://www.brickshelf.com/gallery/pipasseyoyo/Wheel-Excavator/dscn1280.jpg)
Hésitez pas à me dire ce que vous en pensez ou poser des questions
![:D :D](./images/smilies/---D.gif)