[ORGA] Concours Fribot

[Thibaud]

Alex Neuhaus la personne qui avait contacté freelug pour nous y inscrire viens de me contacter pour me dire que nous étions l'équipe d'honneur...

fribot

Ici il a mis freelug en avant et pas le forum car il à lancer l'invitation aupres de l'association maintenant je peux lui demander de modifier son billet pour parler de SeTechnic

[Alban42800]

Oui ce serait pas mal de mettre le forum et aussi le site de Roboléo et le mien.

Sinon j'ai vu qu'il y a une journée de qualification, je suppose que nous ne sommes pas concernés, cela ne nous empêche pas de nous préparer, principalement à la programmation java.

Sais-tu si ce sera des NXT ou des RCX pour le concours ? et s'il y aura seulement les pièces du kit ou si plus de lego ?

Pour le matériel à apporter je suppose qu'on peut venir les mains dans les poches, mais je pense qu'il faudrait apporter quelques accessoires genre règle, crayon, rapporteur, compas, mètre, scotch, calculatrice... bref tout ce qui peut nous aider à concevoir rapidement le robot et le programme.

[Thibaud]

Ok je vais en toucher deux mots à alex pour les histoire du forum et vos site respectifs.

A priori ils fournissent un kit de type éducation mais je suis pas sûr. SUr place ils fournissent tout du PC au Lego. Il faut juste que nous ramenions nos bouilles . Et pourquoi pas des MOCs

[Alban42800]

Super, ils ont mis à jour la page de présentation avec nos sites !

Je suis allé chiner sur le site fribot et il y a un forum, en résumé :
Matériel fourni :
Un kit LEGO® MINDSTORMS® NXT EDUCATION Réf 9797
Un ordinateur (tournant sur Windows XP) préalablement configuré
Matériel autorisé :
Un ordinateur portable
Une version imprimée ou numérique de la documentation leJOS
Matériel interdit :
Briques Lego personnelles
Matériel conseillé :
Mètre ruban / double mètre
Stylos / papier

La documentation LEJOS peut être téléchargée sur le site http://lejos.sourceforge.net

Pour les mini challenges robotiques dans la section "vos mocs" nous allons peut-être nous orienter vers l'inventaire du set 9797 disponible ici : http://www.peeron.com/inv/sets/9797-1

Un ou deux ordinateurs portable en plus serait pratique pour le développement en parallèle et la consultation de la doc (à télécharger chez soi).

[Thibaud]

Excellent tout sa

[semtou]

Salut, j'ai regardé le contenu du set 9797 http://www.peeron.com/inv/sets/9797-1 je dis pas que ça n'a rien à voir avec notre 8527 mais c'est pas la même chose.... j'ai passé une heure à reconstituer ma boite 8527 et c'est repartie pour un tour. J'espère juste trouvé tout se dont on a besoin. Ya des cables (X3) que j'ai pas encore sa pu la commande... A + bon courrage à vous aussi.

[Alban42800]

Tu n'a pas besoin de ces câbles, je pense qu'ils servent pour les leds et pour utiliser les capteurs/moteurs de l'ancien mindstorm RCX.
Le plus important est d'avoir les mêmes pièces techniques, les figurines on peut s'en passer.

Faut rester dans l'optique de mini challenges pour s'entrainer, si tu utilise d'autres pièces on te banira pas pour autant

[Thibaud]

C'est clair que les câbles que tu montres ne sont pas indispensable il faut rester dans l'optique, 3 moteurs NXT et capteurs NXT a moins qu'ils ne proposent des moteurs et capteurs autres.

[semtou]

oui c'est sûr si c'est pour les 3 lampes qui vont avec je sais faire... je pense pas non plus que se soit critique. ya par contre 2 capteurs sensor touch NXT et ça j'ai pas les 2. Pour le reste vous avez raison on va faire avec ce qu'on a. j'ai moi aussi fait un tour sur le site FRIBOT pour voir à quoi on doit s'attendre en programmation. Je sais pas vous mais moi j'ai l'impression que je suis pas au niveau pour la programmation en JAVA. si vous avez deux minutes allez écouté le post cast : Radio Fribourg (Interview, 14.04.08) ici : http://www.fribot.org/content/blogsection/6/58/lang,fr/ je sais pas comment l'interpréter A + PHilippe

[semtou]

Salut. J'ai laissé un message au webmaster de Fribot pour savoir quelle est l'IDE près installer sur le PC qu'ils fournissent : Eclipse ou NetBeans. J'ai aussi demander si on pouvait apporter un Portable avec nos programmes et les utilisés. Voilà A +

[Thibaud]

Bonne initiative car si on se fait la main sur le mauvais IDE on aura des surprises lol

[semtou]

Salut, voici la réponse de Gérôme Bovet – Responsable des équipes.
> L’IDE utilisé lors de la compétition est NetBeans. Il n’est pas autorisé de prendre avec soi des bouts de code et ceci par souci d’équité entre les équipes. Le portable sert uniquement pour l’accès à Internet s’il y a besoin. Nous mettons à disposition pour chaque équipe un PC sur lequel sont installés NetBeans et lejos.
Nous voilà fixé.
A +

[Alban42800]

Qu'est-ce qui nous attend au concours ?

Voici une petite liste des sujets qui ressortent le plus souvent et les points auquels nous devons nous préparer. Vous pouvez complétez avec ce que vous avez déjà vu en concours.

Quasiment à chaque concours le robot est mobile, la zone est souvent délimitée précisément (table avec bords) et plate :
- Savoir faire un robot qui se déplace vite et avec précision.

Le robot peut évoluer seul ou en présence des autres, il y a parfois une base et des objets :
- Savoir s'orienter et détecter les objets.
- Savoir approcher les objets

Il y a de fortes chances que le robot ait à prendre des objets pour les déplacer ou les stocker :
- Savoir faire des pinces et bras en fonction de l'objet à prendre.
- Savoir stocker des objets (et les déposer ?)

Le robot n'est pas toujours 100% autonome mais vu qu'on aura qu'un kit NXT il y a peu de chance d'avoir une télécommande.

Le théme est "Challenge the moon ", on peut s'attendre à du relief sur la zone.

Perso je n'ai jamais fait de pince capable de prendre des objets de manière autonome.
Pour l'approche d'objets détectés par le capteur US puis touchés avec le capteur de contact je n'ai jamais réellement réussi par manque de précision.
Pour les déplacements précis et retrouver mon point de départ je m'en sort bien Pour ne pas tomber de la table aussi mais je n'ai jamais essayé avec des bords.

[semtou]

Salut, pour ma part j'ai cette expérience de construction en studfull avec mon RCX. J'ai déjà fait avec le Robotic Invension System 1.5 et 2.0 tous les challenges de la collection. Un des thèmes les plus approchant s'appelle : Exploration Mars. les challenges proposé dans ses boites sont super. c'est comme ça que j'ai commencé les Légo technic et que j'ai retrouvé les plaisirs de la programmation. J'ai un peu fait le tour des divers concours Fribot et des autres : First Légo Ligue, Robot cup. Si quelqu'un à Freemind je peu lui envoyer mes réflexions sur se que pourrai être un bon robot pour un concours comme Fribot. C'est du théorique mais des fois c'est un bon point de départ. Pour se qui est de la programmation en java. J'avance grâce au mini-chalenges. je m'oblige à écrire tout le programme sans copier-coller de classe déjà faite. C'est pas évident car je n'ai aucune expérience en java. Hè vous où en êtes vous ?

[semtou]

Salut à tous les 3 Alban Roboléo Thibaud : j'ai reçu ce message de l'organisation FRIBOT :

Bonjour,
les qualifications se sont déroulées hier et vos 15 adversaires sont maintenant connus. Je vous joins le challenge que nous leurs avons proposé hier si vous souhaitez avoir le même entrainement qu'eux.
Les participants avaient 1 ou 2 heures avant leur premier chronométrage et 3 ou 4 heures en tout. Une aide pour la programmation est disponible ici : http://wiki.fribot.org/
Vous avez déjà testé le LeJOS depuis notre dernier contact ?
Le concours est dans un mois, n'hésitez pas à me contacter assez vite si vous avez besoin d'infos ou qu'on organise quelque chose pour votre déplacement.
Excellent week-end et à bientôt
Alexandre Neuhaus

Il y a un fichier lier mais il semble qu'il vous l'ai aussi expédier. (je viens de m'en apercevoir)