Le NXT, astuces conseils, venez en parler

Pour expliquer certains fonctionnements, principes et fondements.
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Tutur1994
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Messagepar Tutur1994 » Lun Juin 08, 2009 8:43 pm


Thibaud
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Messagepar Thibaud » Mar Juin 09, 2009 9:50 am

Le robotics studio de microsoft et le site de simplysim sont peut etre un peu compliquer pour ce que veux faire Tutur.

JE pense tutur que les deux programme que tu as trouvé sont pas mal du tout :) je connaissais deja celui avec la caméra ;)
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semtou
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Messagepar semtou » Mar Juin 09, 2009 10:45 am

Salut TUTUR
je suis d'accord avec Thibaud sur la complexité des installations et de la programmation avec se genre d'interface : on passe souvent plus de temps à installer et a comprendre le fonctionnement qu'a faire tourné nos mocs. :jaune: a moins que quelqu'un me prouve que robotics studio de microsoft est facile d'emploi. :help:
bref je pense donc des fois qu'il faut savoir faire avec ce que l'on à de mieux : le NXT - G
donc une idée me viens : si tu connais les messages à afficher tu mes un code numérique du type : 1 = "bonjour", 2 = "erreur" etc... et tu envois juste un message avec une variable numérique pour faire afficher le message que tu veux.
Autre hypothèse : ya 28 lettres dans l'alphabet.... recré le code ASCI pour le NXT.
BON courage ;)
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Thibaud
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Messagepar Thibaud » Mar Juin 09, 2009 11:13 am

Question comme sa en passant valable pour tout le monde :

Aimeriez vous une interface de contrôle à distance en bluetooth/usb simple d'utilisation genre télécommande avec affichage des capteurs ? Cette interface s'installerait sur le PC bien sûr.
En fait je pourrais faire évoluer la télécommande que j'ai mis au point et la mettre en libre service. Qu'en pensez vous? Il faudrait ensuite fournir le soft NXT-G/Lejos... à poser sur le NXT.

Note : je crois que le LeJos gère très bien l'ascii :p, si il faut se lancer dans ce genre de conversion il vaut mieux passer à un langage plus évolué que le NXT-G :D
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Alban42800
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Messagepar Alban42800 » Mar Juin 09, 2009 11:54 am

Thibaud a écrit:Question comme sa en passant valable pour tout le monde :
Aimeriez vous une interface de contrôle à distance en bluetooth/usb simple d'utilisation genre télécommande avec affichage des capteurs ? Cette interface s'installerait sur le PC bien sûr.
En fait je pourrais faire évoluer la télécommande que j'ai mis au point et la mettre en libre service. Qu'en pensez vous? Il faudrait ensuite fournir le soft NXT-G/Lejos... à poser sur le NXT.
Note : je crois que le LeJos gère très bien l'ascii :p, si il faut se lancer dans ce genre de conversion il vaut mieux passer à un langage plus évoluer que le NXT-G :D

Je préférerai une interface avec une télécommande bluetooth du commerce si possible pas trop chère (ps2, ps3, wii ?) ou il n'y a besoin d'aucun autre matériel que la télécommande et le nxt. Ce serait super jouable :D
En plus j'ai pas de PC... je pourrai éventuellement achetter un eeepc d'occaz mais ça fait un peu cher la télécommande et il n'y aura pas forcément Windows dessus. :think: ou une psp d'occaz si elle est bluetooth ? mais toujours pas de Windows
Ou un java à uploader dans un téléphone portable, auquel cas je dois changer de téléphone, ce qui sera un jour ou l'autre indispensable. :think:
Bref l'idée d'une télécommande me plait bien s'il n'y a pas à bidouiller l'électronique. L'idée d'un écran pour afficher l'état des capteurs aussi, le PC portable reste un peu gros.

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Messagepar Thibaud » Mar Juin 09, 2009 11:59 am

Pour ce qui est d'une télcommande par le biais d'un telephone portable le problème est que tous les téléphone ne sont pas compatible avec le NXT et ce même si ils ont le bluetooth. EN plus il me semble que sa existe déjà ;)

Les télécommande bluetooth du commerce n'utilise pas le bon protocole de communication... impossible de s'en servir simplement

Alban qui t'a dis que je proposais un soft uniquement pour PC....

D'un autre côté le NXT-G accompagnant le nouveau NXT aura peut être ces options ;)
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Messagepar roboleo » Mar Juin 09, 2009 12:36 pm

Thibaud a écrit:Question comme sa en passant valable pour tout le monde :

Aimeriez vous une interface de contrôle à distance en bluetooth/usb simple d'utilisation genre télécommande avec affichage des capteurs ? Cette interface s'installerait sur le PC bien sûr.
En fait je pourrais faire évoluer la télécommande que j'ai mis au point et la mettre en libre service. Qu'en pensez vous? Il faudrait ensuite fournir le soft NXT-G/Lejos... à poser sur le NXT.


Je serais très pour ce type d'interface; je trouve le NXT-G un peu trop fermé.
Mais pour la rendre accessible à tous, il faudrait créer un bloc NXT-G spécial "interface contrôle à distance".
Je sais que certains spécialistes ont créé des blocs particuliers genre "suivi de ligne", …
On pourrait peut-être travailler la question. ;)

PS: je n'ai pas testé la nouvelle version 2.0
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Messagepar Thibaud » Mar Juin 09, 2009 12:39 pm

J'ai déjà quelques petits truc de pret mais il faut faire l'interface pour lier le tout. Dites moi ce que vous aimeriez avoir d'affiché, les commandes et actions possibles...
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Messagepar roboleo » Mar Juin 09, 2009 12:54 pm

Thibaud a écrit:J'ai déjà quelques petits truc de pret mais il faut faire l'interface pour lier le tout. Dites moi ce que vous aimeriez avoir d'affiché, les commandes et actions possibles...

Pour commencer:
contrôle des moteurs:
marche avant, arrière, arrêt. Puissance.
Capteurs:
tachymètre: nbre de tours ou degrés
contact: activé ou non
Son: valeur niveau
Photosensible: valeur niveau
US : valeur distance

On verra ensuite comment affiner… ;)
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Messagepar Alban42800 » Mar Juin 09, 2009 1:56 pm

Ben un oscilloscope ::D: des différentes entrées.
Image

Plus sérieusement je vois deux modes : mise au point et télécommande.

En fait cela pourrait être bien de faire une fonction lejos qui envoie un message au 'PC' avec en contenu : Un texte et les valeurs des capteurs et moteurs.
Cela permettrai de l'intégrer dans nos programmes pour la mise au point.
Et le programme sur 'PC' qui affiche une ligne par événement reçu.

En mode télécommande, pour les actions possibles :
Moteurs (mode on/off ou impulsionnel)
mode des capteurs (lumière activé, mode d'acquisition)
Un gros bouton rouge = STOP :siffle:

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Messagepar Tutur1994 » Mar Juin 09, 2009 2:33 pm

semtou a écrit:bref je pense donc des fois qu'il faut savoir faire avec ce que l'on à de mieux : le NXT - G
donc une idée me viens : si tu connais les messages à afficher tu mes un code numérique du type : 1 = "bonjour", 2 = "erreur" etc... et tu envois juste un message avec une variable numérique pour faire afficher le message que tu veux.
Autre hypothèse : ya 28 lettres dans l'alphabet.... recré le code ASCI pour le NXT.
BON courage ;)

Salut
Heu j'ai rien compris la :siffle:

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Messagepar semtou » Mar Juin 09, 2009 7:23 pm

Excuse moi Tutur mais l'idée c'est d'envoyer un message au NXT pour remplacer une lettre ou une phase. le NXT l'interprète comme un code pour écrire le message que tu as choisi sur l'écran. Tu vois ?
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Messagepar Tutur1994 » Mar Juin 09, 2009 7:50 pm

ba enfaite moi je voudrais que chaque lettre corespondent à un certain nombre de rotation du moteur A
exemple: setechnic 19,5,20,5,3,8,13,9,3
chaque nombres corespont au n° des lettres dans l'alphabet et aussi aux nombres de rotation que doit faire le moteur
je sais pas si c'est claire :/

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Messagepar Nico71 » Mer Juin 10, 2009 5:51 pm

mais c'est pour faire quoi ? Parce que on te voit demander plein d'astuce mais c'est pour un moc ? Je suis curieux de le voir :D

Thibaud
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Messagepar Thibaud » Mer Juin 10, 2009 5:56 pm

Si je te comprends bien tutur, tu veux en fait contôler l'angle de rotation de ton moteur en fonction des lettres que tu lui enverrais c'est sa?
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