Question pour programmeur : NXT-G

[cybermaster]

Voila, j'ai téléchargé le logiciel NXT-G pour voir les programmes de www.nxtprograms.com , afin de comprendre un peu mieux comment fonctionnent ces mocs, que je trouve très réussis.

Mais voila, je n'ai pas pu m'empêcher de cliquer sur "nouveau programme" ...

Et j'ai fait un programme, et je ne sais pas si il est juste

Le voici (il est simple, je pense ne pas avoir à expliquer en quoi il consiste, sauf pour les deux blocs son : c'est une sirène, c'est pour ça qu'il y a une boucle) :

ici

[roboleo]

Pas si simple. Il faut deviner ce que tu as voulu faire. D'où l'utilité du pseudo code.
Je pense que tu a voulu faire tourner un moteur, puis à l'aide d'un bouton, déclencher une sirène, en maintenant le moteur en activité.
Comment arrêter la sirène sans stopper le moteur?
Comment tout arrêter?
Voilà ma réponse.




A+
Roboleo

[cybermaster]

Merci pour ta réponse

Mon pseudo-code, c'est :

Deux blocs texte pour dire "bonjour"

Puis, un switch :

Ou : quand le capteur de pression est appuyé, faire tourner le moteur 3 secondes, puis afficher un texte pendant 3 secondes.

Répéter ceci tant que le capteur de pression et en position poussé.

Ou : si le capteur n'est pas poussé, faire tourner la sirène jusqu'à ce que le switch soit poussé.

Puis, bloc son "finish"

Et c'est reparti

Voila pour le pseudo code

[roboleo]

Bon, on reprend tout:
Ton programme


Tu veux tout commander à partir du capteur bouton, right?
En l'état difficile: il risque d'y avoir confusion. J'explique…
Si tu ne fais rien, c'est la sirène
Si tu maintiens le bouton appuyé, tu quittes la boucle sirène et tu change de boucle: le moteur se met à tourner.
(Ici, erreur sur la durée. Le moteur est réglé sur illimité. Il faut le régler sur 3 secondes).
Si tu lâche le bouton, le moteur continue à tourner. Tu as beau appuyer, il ne se passe rien.
Tu as prévu de sortir d'une des 2 boucles en réutilisant le bouton; il ne sait plus à qui répondre…
Il vaut mieux utiliser d'autres boutons pour éviter la confusion. On utilisera ceux du NXT.
Mais je ne dis pas que ta solution est impossible; il faut retravailler la question.

Ceci est ma proposition:



Petites modifs de détail.
Sortir l'affichage des boucles.
J'ai aussi inversé les boucles. J'ai réglé le moteur sur 3 secondes (visible sur l'icône). J'ai remplacé les sorties de boucle par les flèches droite et gauche du NXT. Enfin, j'ai ajouté le bouton rouge du NXT pour sortir du programme.

Comment çà marche?
Au départ, la sirène avec le bouton appuyé.
Je maintiens le bouton, et j'appuie sur flèche droite: je quitte la sirène et top sonore. Je peux lâcher le bouton capteur. Départ moteur pendant 3 secondes puis arrêt. Affichage message pendant 3 secondes, et on recommence cette boucle.
Si maintenant j'appuie sur bouton capteur et flèche gauche, je bascule et c'est la sirène.

Enfin, après le top sonore de sortie du switch intérieur, bouton rouge pour mettre fin au programme.

Suivi?

A+
Roboleo