Mouvement horizontal et vertical d'un bras

par **jfl_207** » Sam Nov 01, 2008 10:14 pm

bonjour,
dans le cadre de l'étude d'un éventuel MOC, je coince sur un dernier détail.

je souhaite trouver le moyen de pouvoir faire pivoter un bras de l'horizontale a la verticale (donc plus que ce que ne font les grues et autre engins)

les contraintes sont les suivantes.

la rotation devrait se faire en utilisant deux vérins mécaniques couplé en parallèles et utilisés en mode "poussée" en non pas "traction" ceci pour soulager les vérins et la fixation plastique au bout de la tige

le bras ferait +/- une longueur de 50 cm pour un poids de 1,5 kg.

les vérins pneumatiques ne sont pas envisageables car la descente est non contrôlée.

je suis preneur de toutes idées ou suggestion

merci

Site Internet · par **Nico71** » Sam Nov 01, 2008 10:49 pm

tu peux regarder les vérins mecanique mais pas sur qu'il soit assez puissant sans débrayer. Tu peux faire toi même ton vérin comme ceci :

Par contre je pense pas que tu pourras levers exactement à la vertical sans système de bielle, donc à mon avis il faut rajouter une bielle connecté au bout du vérin et au châssis, et une autre libre entre le bras principale que tu veux lever et la tige du vérin.

Voila, ce sont mes idées

par **jfl_207** » Dim Nov 02, 2008 12:00 am

un grand merci.
je teste demain et je poste le résultat du test.

pour les vérins mécaniques, il semblerait qu'ils aient une force de poussée de 3 kg., ce qui ferait 6 kg en les couplant.

au pire, j'utiliserai le "vérin a crémaillère

par **Anio** » Dim Nov 02, 2008 12:06 am

J'ai pas bien pigé le mouvement que tu veux obtenir. :think:

par **jfl_207** » Dim Nov 02, 2008 12:08 am

j'ai un bras (en fait une plate-forme) a l'horizontale sur son support.
et je voudrais pouvoir la faire pivoter sur son support situé a une extrémité pour la relever et l'amener a la verticale.

Donc en fait la faire pivote de 90°

Site Internet · par **Nico71** » Dim Nov 02, 2008 12:38 am

Les vérins mécaniques poussent fort mais tu as un bras de levier de 50cm quand même avec 1kg500 donc à mon avis il vont bien peiner

par **GuilliuG** » Dim Nov 02, 2008 1:16 pm

Bah avec un moteur Xl et une réduction il doit y avoir moyen. Je pense que le vérin mécanique sera quand même plus efficace que le vérin à crémaillère que tu as proposé nico :think:

Site Internet · par **Nico71** » Dim Nov 02, 2008 1:43 pm

oui pour la motorisation mais les vérins débraye quand ils forcent trop. Peut être qu'avec deux ça marchera, wait and see

par **jfl_207** » Dim Nov 02, 2008 4:30 pm

Après avoir testé en utilisant les bielles comme conseillé par Nico71, cela fonctionne parfaitement.

De plus les 2 vérins couplés arrivent a lever la charge sans soucis.

Merci pour votre aide. (je reste cependant preneur de toute suggestion)

il me reste a finir mon projet et bien sur a vous le montrer une fois fini

Mouvement horizontal et vertical d'un bras

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