Les anciens moteur pneumatique lego utilisaient des switchs, souvent modifiés pour encaisser la pression et limiter la friction. Sans modification, un switch bien rodé permettrait de tourner à 100-500RPM maximum. Ce qui limitait leur performance, avait besoin d'un volant d'inertie pour démarrer et passer les points de friction. Rendant ainsi son fonctionnement peu pratique mais surtout le besoin de modifié le switch qui n'est pas à la portée de tout le monde.
En 2011, des tests sont effectués sur des moteurs pneumatiques switchless, c'est à dire sans switch lego. Le contrôle de l'air dans le circuit et réalisé avec le pincement de tuyau lego. Le premier à essayer cette solution (ou du moins le premier à poster quelque chose) est DrDudeNL qui officiait sur l'ancien forum de nicjasno.com. La première vidéo est celle là :
Le pincement des tuyaux est effectué via la rotation de connecteur. Ce n'est pas encore très poussé mais ça marche. A noter qu'il ne faut pas seulement pincer les tuyaux d'alimentation mais aussi ceux de l’échappement, c'est à dire que lorsque le vérin pousse, sa chambre de poussée doit être mise sous pression, et la chambre de tirée (l'autre) doit être mise à l'échappement. Donc Si on a moteur à deux cylindre, chaque pincement pince deux tuyaux (chaque tuyau de chaque cylindre). Si le moteur n'a qu'un cylindre, il faut deux système de pincement décalé de 180°.
Pas grand chose se passe en 2011 et 2012 si ce n'est à la fin de 2012 ou de nouvelle version voit le jour. Notamment une utilisant des cames rotatives (3x3 corner) qui poussent une poutre qui pince le tuyau contre une autre poutre. De la part de MrSuwera :
On a un fonctionnement bien plus souple mais encore quelque vibration du à la grosse des cames utilisées et le déplacement des éléments pinçant.
2013 est vraiment l'année où tout le monde en construit, utilisant plein de technique différente mais le système de pincement entre poutre semble devenir la norme.
Il y a d'autre système que le pincement comme le vrillage, qui en déplaçant un tuyau déjà vrillé va couper son alimentation. C'est bien pensé, mais use certainement le tuyaux :
Enfin, le mode de pincement évolue pour se stabiliser comme suivant : le tuyau est placé contre une poutre, et plutot qu'une autre poutre vienne coincer le tuyau en se déplaçant en translation, c'est une poutre rotative qui tourne légèrement et vient pincer le tuyau. La commande se fait toujours par came, mais le déplacement étant minime, des petites cames type liftarm 1/2t ou 2t sont suffisantes vu le déplacement nécessaire.
Ce système permet de limiter le poids des équipages mobile, les cames étant plus petit et le déplacement de l’élément pinçant étant moindre, le fonctionnement est plus souple et avec moins de vibration.
Aujourd'hui ce système est la norme sur le LPE switchless, il permet en plus d'un fonctionnement souple et avec friction moindre autorisant des vitesses de 1000 RPM, permet aussi à quiconque d'en reproduire un sans grande modification de pièce lego (je conseille néanmoins d'élargir le diamètre d’entrée d'air des vérins d'un mm).
Pour aller plus loin, les vidéos youtubes des switchless avec notament des instructions vidéo
N'hésitez pas si vous avez des questions
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, merci pour ce résumé, très sympa. Impressionnant le boulot effectué sur ces moteurs. le VR4 DOCH est magnifique.
