Le NXT, astuces conseils, venez en parler

[cybermaster]

Mets ton bloc "avancer" en durée : illimité

[Tutur1994]

ok je vais essayé

[Tutur1994]

quand je mais en illimité il me prend plus en compte le block

[cybermaster]

Essaie ça :

[Tutur1994]

merci

[Alban42800]

Salut Tutur, je n'ai pas répondu à ton MP entre autre par manque de temps mais aussi ppur que les questions paraissent sur le forum, comme tu le vois je ne suis pas le seul à pouvoir répondre.
En fait tu veux à la fois attendre 10 rotations ou attendre un obstacle. C'est déjà compliqué.
Cybermaster te propose d'attendre un obstacle ce qui est déjà bien. Avec un seul truc à attendre tu peux utiliser le bloc attendre.

Pour attendre 2 trucs il faut faire :
-Un bloc avancer en durée illimitée.
-Un bloc boucle contrôle logique dans laquelle :
----Tu mesure le nombre de rotation et s'il est supérieur à 10 ...
----Tu mesure la distance et si elle est inférieure à 30 cm ...
... tu relie ces deux sorties (sorties vrais/faux de rotation et distance) à un bloc logique opération OU
- tu relie la sortie du bloc logique à la boucle (connecteur à droite dans la boucle.
- Après la boucle tu met un bloc moteur stop ou reculer.

Voilà, j'ai pas le temps de faire des photos d'écran mais tu devrais t'en sortir.

[roboleo]

Salut Tutur, et à vous,

Je suis comme Alban, débordé, manque de temps pour répondre à tous…
La proposition d'Alban est à suivre.
Dans la préparation des leçons à venir, il y a la BOUCLE. C'est un bloc puissant qui mérite beaucoup d'attention.
Je reprendrai cet exemple pour expliquer son utilisation.
Un peu de patience, mais sachez que je n'oublie rien et répondrai dès que possible…

[Tutur1994]

j'ai encore une question: peut-t-on un chemin divisé en 3 dans une boucle
je sais pas si je me fait bien comprendre je parle des ligne en forme de poutre ou l'on pose les blocs

[cybermaster]

Je te mets un passage du Mindstrosm NXT -Aide et support :

Vous pouvez créer un rayon de séquence parallèle en plaçant le pointeur de la souris au-dessus du point de départ (ou de la souche de fil), puis en laissant le bouton de la souris enfoncé tout en tirant la souris vers le haut ou le bas. Vous tracerez ainsi un rayon de séquence qui peut être connecté à des blocs de programmation. Lorsque vous téléchargez et exécutez le programme, les blocs des deux rayons de séquence s'exécutent en parallèle. Vous pouvez utiliser des fils de données pour permettre aux blocs des deux rayons de séquence de communiquer entre eux.

Illustration

Vous pouvez également démarrer un nouveau rayon de séquence plus loin dans votre programme (c'est-à-dire pas au point de départ). Pour ce faire, maintenez la touche MAJ enfoncé et déplacez le pointeur de la souris perpendiculairement à partir d'un endroit quelconque du rayon de séquence principal.

[Tutur1994]

nan mais sa je le sais mais est-ce que l'on peut mettre plusieurs séquence dans une boucle

[Thibaud]

En théorie tu dois pouvoir mais je ne sais pas si c'est simple à faire dans une boucle.

[roboleo]

j'ai encore une question: peut-t-on un chemin divisé en 3 dans une boucle

En principe Oui. Personnellement j'évite; je préfère des blocs simples, cela facilite la localisation des bugs et la correction.
Tu n'as qu'à faire des tests. Penses toujours à faire un test chaque fois que tu te poses une question. Aucun risque de faire sauter ton MOC.

C'est quoi ton problème?

[Tutur1994]

ba enfaite j'ai déjà essayé de mettre 3 séquence dans un boucle mais sa ne marche pas ou je sais pas comment faire

[Thibaud]

je dirais que d'un point de vue purement algorithmique faire des traitements parallèles dans une boucle c'est une erreur. Essai peut etre une boucle pour chaque branche.

[Tutur1994]

merci c'est ce que j'avais fait en attendant