Changer de canal IR par le NXT

[Alban42800]

Ajoute une attente dans la boucle (genre une seconde) afin de ne pas utiliser tout le CPU pour ça.

[Thibaud]

J'ai peur qu'avec une attente d'une seconde le Receiver stop les moteurs pendant une seconde non?

[Alban42800]

Désolé j'ai pas suivi le topik, j'ai laché le fil...
Le principe est de mettre uen attente, même 100ms ou 500ms histoire de libérer la CPU.
Je ne sais pas combien de fois la boucle s'exécute en une seconde (mettons 500 fois) : Avec une attente de 100ms tu réduit à 10 boucles par seconde donc tu divise la charge CPU par 50 ! D'ou l'intérêt d'une pause, même courte.