Pour le robot proposer par roboleo utilisant ce principe je pourrais aussi rediriger vers le moc de Philo : http://philohome.com/kdozer/kd.htm
Avec un seul moteur il permet de faire avancer et tourner son moc. Ici il utilise un systeme à base de Clutch
mais pour avoir jouer avec ces deux killerdozer je peux dire que le systeme marche assez bien.

















