Jansen Walker

[Nico71]

Vu sur Le blog de alban, un marcheur qui est vraiment top :

http://blogotechnic.blogspot.com/2007/1 ... alker.html



J'ai trouvé un site de mécanique avec des applications java de pas mal de truc donc le jensen walker :

http://www.mekanizmalar.com/theo_jansen.shtml

Ce qui est bien c'est qu'on peut faire varier chaque longueur et ça aussi sur les autres applications de bielle etc, donc je trouve ça très pratique ce site

[maxlemalade]

top !

[Pierre-O]

Génial!

[Alban42800]

Le walker en photo c'est celui de philohome.

Cela me tente de reconstruire mon walker, cette bestiole m'impressionne toujours autant, je regarde régulièrement ma vidéo (c'est de l'auto satisfaction). Mais en même temps il consomme tellement de pièces que je ne peux plus faire grand chose après...

Je suis pas très bon en marcheurs, j'aimerai bien une cinématique de jambes avec deux ou trois entrées moteurs (comme le substractor) :
- Le premier moteur assurant le mouvement de marche de toutes les jambes.
- Un autre moteur modifiant la géométrie d'une jambe afin de diminuer l'amplitude du pas, de sorte que le marcheur puisse négocier un virage en conservant la synchro des jambes droites et gauches.

Faudrait donner ça à une classe de mécanique !

[BUZ]

DLA BOMBE


un marcheur trial ?


Jimmy tu me manque !!!!

[Anio]

La cinématique (dans le sens "mouvement") des bras est balaise.

Ca a l'air super simple, mais ca doit être une des ces galère à mettre en oeuvre. Han !