Au niveau des photos, j'ai pas tout pigé, car c'est assez compliqué. Mais alors 2 différentiels couplés avec 2 driving, peu importe ce que ça doit réaliser comme fonction, C'EST MAGNIFIQUE ! C'est vraiment compliqué, mais j'adore ! C'est tellement beau quand c'est le bordel (pas péjoratif hein) entr...