Ah je suis bien content que quelqu'un ait compris le truc, bien joué Mäth !
Pour le cardan qui frotte, oui j'ai bien vu, il suffit de remplacer le châssis par autre chose.
Je ne sais pas si quelqu'un a déjà fait un pont de ce genre, c'est une sorte de "parallélogramme suspendu vrillable"