Ah, merci pour le tuyau je vais faire ça. Pour la puissance, je me suis rendu compte que que j’avais branché mes 2 moteurs sur la même sortie du hub donc logiquement je perds en performance. Je vais changer ça et retester. D’ailleurs, le modèle compte 5 moteurs : 2 pour rouler, 2 pour la direction, ...