Désolée j'avais oublié de me présenter. Evidemment si je m'adresse à vous sur ce forum c'est pour élargir mes pistes de réflexion, et ne pas rester dans l'impasse quand je bloque sur une question. On voudrait connaître l'angle pour savoir si le robot tombe, si l'angle vaut 90° le robot est droit, s'...
Bonjour à tous! Je ne savais pas qu'il fallait se présenter, désolée^^ Nous sommes un groupe de 4 en Terminale scientifique SI. J'ai trouvé ce site en faisant des recherches sur notre projet : un gyropode type segway; et j'ai trouvé les réponses super intéressantes ! Notre robot en lego mindstorms N...
Bonjour, nous sommes élèves de TS-SI et non travaillons sur un projet qui consiste à faire tenir en équilibre un gyropode type segway. Actuellement, nous cherchons à faire afficher l'angle de rotation du capteur de manière précise et sans dérive. Le capteur gyroscopique donne une vitesse en degré/s,...