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Re: Programmation équilibriste avec gyroscope

Bonjour, Retour de vacances, nous reprenons donc les PPE avec le matériel et le logiciel Mindstorm. -La boucle jusqu'a 1000, simple question de précision, le calcul de l'offet est fait 1000 fois puis divisé par 1000 pour avoir une bonne précision sur la moyenne. -La variable TOTAL est donc celle qui...
par Arlan
Jeu Mar 15, 2012 10:14 am
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation équilibriste avec gyroscope
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Re: Programmation équilibriste avec gyroscope

Non, nous ne sommes pas dans la même classe, mais nous avons apparament un même type de PPE. :)

Je vais voir pour l'upload dès que possible.
par Arlan
Ven Fév 24, 2012 2:47 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation équilibriste avec gyroscope
Réponses: 12
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Programmation équilibriste avec gyroscope

Bonjour, Nous sommes en terminale S-SI et nous avons pour projet dans le cadre de notre PPE de créer grâce à un kit Mindstorm 85-47 V2.0 un robot "équilibriste" type Segway . Notre cahier des charges nous impose comme seule contrainte l'équilibre du robot sur deux roues, et notre projet se...
par Arlan
Jeu Fév 23, 2012 12:21 pm
 
Forum: De la théorie à la pratique
Sujet: Programmation équilibriste avec gyroscope
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