Je remercie Skanzo pour ce qu'il a fait mais je n'en demandais même pas autant. Pour mon étude, seules les valeurs de l'angle mesuré par le gyroscope m'intéressent. J'ai pu constater que la boucle s'effectuait en exactement 11ms, à partir de là je pourrais facilement tracer un graphique "positi...