Bonjour à tous
Ci-joint une video sur la construction d'un véhicule autonome pour passer les obstacles d'un circuit. Le véhicule comporte 2 briques Ev3, 6 moteurs, 8 capteurs. 4 moteurs actionnent les 4 roues mecanum et 2 le fonctionnement de la pince. 1 gyroscope gère la direction sur le plan x,y et un autre sur le plan z. 2 détecteurs ultrasons détectent les obstacles latéraux, 1 capteur IR les obstacles frontaux, un détecteur de lumière sous le véhiclue permet de gérér les différences de couleur et de lumière au sol et deux capteurs de contact servent de RAZ pour les mouvements des pinces.
Je suis à votre disposition pour de plus amples renseignements. Mais une remarque, les roues mecanum c'est topissime !