Dans le CDC décrit par Cyprien, il y a :
- un moteur pour avancer / reculer
- un moteur pour la direction
- un IR (pour direction et déplacements)
- un moteur pour le bras (BV compresseur + rotation)
L'essentiel étant d'avoir un cahier des charges cohérent. Vous pouvez faire autrement, si vous arrivez à l'expliquer et le justifier, ca va très bien.
.gif)













).



.gif)









En même temps, vu l'enjeu, je comprends que certains veulent s'assurer de leur entrée 

