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Voici ma dernière création, qui n'a absolument rien à voir avec les autres
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Une main bionique :
Bon quel était le CDC :
- 1er critère, ressembler le plus possible à une main réelle
- Faire une main de taille humaine (toutes celles qu'on voit sur internet sont géantes, c'est de la triche
)- Imiter le fonctionnement du muscle pour les doigts
- Pouvoir lui mettre un gant
Je trouve le CDC a peu près respecté, on peut toujours améliorer le design, mais j'en suis satisfait
J'aurai souhaité faire le bras en entier (ainsi qu'un poignet amovible) mais le temps me manque…
Design :
TOUT est à l'échelle, à un ou deux tenons près.
J'ai essayé d'imiter la forme de la main le mieux possible. On retrouve les différentes phalanges des doigts, leur taille est à peu près respectée, il y a présence d'un "creux de la main", la taille est réduite au niveau du poignet, le pouce prend la place qu'il faut.
En revanche le "dos" de la main pourrait être un peu plus bombé. Bon la BB et les récepteurs IR sont mis un peu à l'arrache…
Et la main lorsqu'elle est gantée
: 
C'est bien de taille humaine :
Comment ça fonctionne ?
Pour imiter le muscle, il faut un solide déformable, qui peut réduire sa taille et l'augmenter. J'ai pris un tuyau pneumatique que j'enfile dans les différentes phalanges. Lorsqu'on tire dessus, le doigt se ferme, car la taille du tuyau entre chaque phalange est réduite. Pour tirer mécaniquement sur le tuyau, je l'ai coincé entre deux 12t accolées et un axe : Lorsque l'on fait tourner les 12t, le tuyau glisse et entraine la fermeture du doigt.
Pour fermer les doigt on fait donc tourner, par le biais d'une vis sans fin sur 8t, les 12t accolées et le tuyau "s'agrandi" ou se "réduit".
Les avantages d'un tel système :
- Les doigts s'adaptent = si l'on bloque une phalange, les autres se plient tout de même. Au contraire un système de vérin ne permet pas cela.
- Le caoutchouc des tuyaux imite la texture de la peau, offrant une bonne adhérence.
- Après de nombreux systèmes pour agrandir ou réduire le tuyau, le dernier est vraiment extrêmement compact.
Malheureusement, et c'est un compromis à faire pour une main de cette taille la : chaque système contrôle deux doigts, ce qui n'empêche pas bien sûr à chaque doigt d'être indépendant dans sa flexion : si l'un est bloqué, l'autre continue de se mouvoir.
Les VSF sont reliées par cardan à l'avant bras, puis reliées après un réduction 12t/20t aux moteurs M.
Inconvénient du système : Les moteurs forcent.
Question jouabilité : Il est amusant de lui serrer la pince, on retrouve vraiment la sensation de pression d'une vraie main !
Avec la petite vidéo :
Que pensez vous de tout ça ?
PS : veuillez excuser les photos médiocres, je n'ai plus d'appareil photo...
C'est juste merveilleux 
