Engin à chenilles

[higgins91]

Bonjour, voulant essayer la création d'un engin sur chenille (4 indépendantes), j'ai réalisé ce MOC.
Il y a donc deux essieux, chacun avec deux chenilles. Sur chaque essieu il y a un moteur XL.
La direction se fait par un moteur L qui fait tourner les essieux (montés sur une turntable).
Le châssis est tout en longueur pour passer dans des endroits exigus, il comporte la BB, les récepteurs IR et les moteurs de la direction et du godet.

Voilà c'est sans grande prétention mais amuse bien le fiston !
Les capacité de franchissement sont ridicules pour le moment (sur surface lisse) car j'ai mis un différentiel entre les chenilles du coup ça patine. Sur la couette ça passe mieux












et une petite vidéo (faite avec le smartphone)

[Mastermind]

Le design est particulier mais ça à le mérite d'être original. :-)

0a a l'air efficace en plus. faudrait peut être revoir l'intégration des moteurs XL...

[mathieulego]

C'est original comme engin bonne continuation

[boby]

C'est assez fun . Après c'est vrai que les XL peuvent être mieux intégrés mais globalement ca m'a l'air bien construit.

[oracid]

Bel engin, vraiment !

[MisterBrique]

J'aime beaucoup, ça sort de l'ordinaire et ça a l'air de bien marcher.

Pour le design, même si celui-ci est déjà bien à mon sens, je pense que tu peux améliorer et y greffer une petite cabine. Actuellement ça me fait penser à un robot autonome du futur

[higgins91]

merci, je me suis surtout penché sur la mécanique et le fonctionnel, pour la carrosserie, j'ai juste posé des panels sur les cotés
Pour les XLs je voulais les mettre au plus près des chenilles du coup c'est vrais qu'ils ressortent derrière.

[rapido0405]

Slt,
Très intéressante machine.
Des détails du train de chenille m'intéresse, surtout pour la rotation.
Et juste une question : pourquoi trois récepteurs IR ?

[higgins91]

Il me fallait un recepteur a chaque bout de l'engin pour pouvoir y brancher le moteur je ne voulais pas mettre de rallonge ! Et je n'était pas sur de pouvoir mettre 2xl sur un récepteur.
Pour les details je ferai des photos d'ici ce week-end.

[YodaSoftware]

2 XL par récepteur, ça passe sans problème

[Kwear]

Pour le coup, c'est un engin très original. 4 chenilles et un godet, c'est le croisement de l'engin des glaces de cette année en Lego Technic, et d'une pelleteuse.
Pour autant ça m'a l'air bien construit. Mais c'est vrai que ce qui frappe en premier, c'est l'originalité.

Je veux bien croire que ton fiston s'amuse bien avec, parce qu'il a ce côté jouet téléguidé indéniable. Avec son godet à vérin et ses doubles chenilles indépendantes. Du coup, s'il n'y a aucune relation mécanique entre elles (sur des angles équivalents pour des rotations synchronisées), ça doit être assez folklo à conduire.

[higgins91]

Pour la fixation/transmission des chenilles on a :
double cross bloc- barbotin - beam - miniturntable - cadre - différentiel avec moteur - cadre - miniturntable - beam - barbotin - double cross bloc


j'ai utilisé des miniturtables car en utilisant juste un axe il aurait bouffé le plastique en un rien de temps...
J'ai essayé, aussi, avec les rotules(4610377+4610378) du 8110 mais j'ai coincé sur la transmission de la rotation du barbotin et le maintient du train complet...

pour la rotation des deux ensemble (la direction quoi), elle est centralisée par un moteur L, un axe traverse l'engin, redescend de chaque coté par des 12T/12T puis j'ai mis une série 8T/20T + 8T/20T pour la réduction et une 8T sur la couronne extérieur de la turntable.

quelques photos des chenilles et du dessous:

si vous avez d'autre questions n’hésitez pas

[rapido0405]

Slt;
Merci beaucoup pour ces détails

[Luc50]

Salut!
J'aime bien ton MOC d'un point de vu mécanique.
C'est dommage que la rotation des deux trains de chenilles ne soit pas indépendante, sa permettrait entre autre de pouvoir tourner en crabe...
Après perso je n'aime pas trop l'idée futuriste.
Mais c'est quand même un bel engin!