Je vous présente aujourd'hui un chariot élévateur totalement télécommandé et compact :
Cahier des charges :
J'ai voulu reprendre la structure du cahier des charges d'un chariot élévateur que j'avais réalisé il y a plus d'un an pour en modifier certains aspects. Il prévoyait 4 fonctions télécommandées :
- propulsion ;
- direction ;
- orientation du mât ;
- levage de la fourche.
Voici en quoi j'ai modifié ces fonctions :
- propulsion : plus rapide ;
- direction : plus simple d'utilisation grâce à un servomoteur et avec un angle de braquage plus important ;
- orientation du mât : utilisation de vérin mécaniques au lieu de vérins pneumatiques ;
- levage de la fourche : plus fluide, plus rapide, plus robuste.
Enfin, j'ai décidé de partir sur une échelle plus petite et de sacrifier l'esthétique réaliste au profit d'une esthétique de jouet. D'où l'utilisation du terme « compact », puisque tout l'espace est occupé les systèmes mécaniques et éléments de PFS.
Photos :
Les systèmes sont assez apparents donc je ne vais pas me lancer dans une description inutile. Cela dit, si vous avez des questions, j'y répondrai avec plaisir.
Vidéo :
Conclusion :
Je pense avoir bien rempli mes objectifs. Ce chariot est beaucoup plus jouable que le précédent et du coup beaucoup plus amusant. Le défi de l'intégration d'autant de PFS dans un MOC aussi petit été intéressant et à part les fils qui dépassent pas mal, je ne m'en suis pas trop mal tiré. La conception n'a pas été très longue puisqu'elle ne s'est étalée que sur quelques jours mais… c'était cool
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C'est juste dommage que les récepteurs IR soient si apparents...
