Robot industriel ABB

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Jeff-68
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Messagepar Jeff-68 » Lun Oct 07, 2013 7:54 pm

Merci tango zoulou j'avais effectivement tenté cette technique mais j'ai relevé un défaut : le jeu de la roulette dans sa cage suffit a décrocher un des 2 3L avec stop.
Je vais m'atteler à trouver une solution. :reflechi:

Autre modif en cours : la rotation de la pince, le rythme est saccadé a cause du frottement. Les efforts sont importants et je ne peux pas démultiplier dans le porteur.
En fait je m'arrache les cheveux sur ce point noir car c'est encore le seul qui subsiste à ce stade du projet. :ouch:
L'idée du pont porteur risque de devenir obligatoire a force de solutions inefficaces.
Il n'y a pas de problèmes, juste des solutions
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Jeff-68
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Messagepar Jeff-68 » Dim Déc 15, 2013 5:57 pm

Bonjour à tous,

Après de longs mois, voici la vidéo du robot à son état actuel.
Vidéo tournée avec un smartphone donc désolé pour la qualité.
A vos commentaires :papylol:
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Messagepar Mastermind » Lun Déc 16, 2013 1:04 pm

Impressionnant ! Surtout quand on revoit le premier prototype...

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Jeff-68
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Messagepar Jeff-68 » Mar Déc 17, 2013 8:22 pm

Merci :D

C'est clair qu'il y a eu quelques changements depuis le tout premier proto. Cependant, c'est loin d'être gagné.
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