Camion militaire SPRAT

[didiert3048]

Re,
Pour la dépose de la travure, elle ressemble à la dépose de celle du PAA, mais je ne connaît pas le SPRAT comme jai connu le PAA.
Sinon ton moc prend à mon sens le bon chemin, celui du succès.

Bonne continuation

[jacques27]

Elévation de la deuxième travure.
Sur le modelé original, la deuxième travure est soulevée par des vérins, mais les vérins disponible en technic non pas une course suffisantes donc j'ai dut trouver un autre système.

[Mastermind]

Ça s'annonce bien !

Je suis ce projet avec attention. :-)

[jacques27]

Salut,

Non je ne pense pas que le SPRAT soit encore classifié, sinon on en parlerais pas encore ( j'ai moi même à une certaine époque participer à l'experimentation d'un panzer de déminage et tout le monde pouvais le voir) et je pense sincèrement que tu peut tenter ta chance auprès de l'Ecole du génie.
Bon si j'ai 5 mn pendant 1/4 h je vais tenter de les appeler.

Sinon j'adore ton SPRAT il en jette grave et ça doit être un vrai casse tête pour la partie déploiement des gravures, et le simblotage des essieux.
Voilà pour cette fois, bonne continuation et @+

Je n’ai pas réussi à joindre l'école du génie, mais j'ai réussi à mettre la main sur les plans d'une ébauche du SPRAT.



Et 2 nouveaux problèmes viennent d'apparaitre:

Le mats qui permet le déploiement des traverses passe entre les 2 bandes de roulement de la traverse inferieur, donc je dois trouver un moyen pour que les arches qui relie les 2 bandes de roulement puisse s'escamoté.

Pour pouvoir lancer 2 traverses je dois mettre un système de verrouillage sur le mat pour maintenir la traverse.

[jacques27]

En lisant un post, j'ai vue qu'il y avait une limite à respecter en ce qui concerne le nombre de moteur et d'IR raccordé à une BB.

J'ai actuellement 7 moteurs M et 3 récepteurs raccordés à une BB, réparti comme suit:

La BB alimente 3 récepteurs IR.

Le premier récepteur commande 3 moteurs M (2 pour la propulsion et 1 pour la direction).

Le deuxième commande 2 moteurs M (1 pour le sélecteur de boite et 1 pour le déploiement des stabilisateurs).

Le troisième commande 2 moteurs M (1 pour l'élévation de la deuxième travers et l'inclinaison du mat et 1 pour déploiement du mat et déplacement de la traverse sur le mat).

J’aurais voulu savoir si je dois prévoir une deuxième BB ou si une seul suffira ?

Je tiens à préciser qu'a aucun moment plusieurs moteurs fonctionnerons en même temps (a par pour la propulsion), mais que certain moteur seront très sollicité.

[TechyMind]

Pas de raison de rajouter une BB, sauf si tu veux ajouter un contre poids en plus ou augmenter l'autonomie.

[jacques27]

Pour le moment, je ne me suis pas encore décider sur le nombre de batterie. Je verrais ca lorsque j’aurais monté le bras de déploiement et fait des essais.
J’ai mis le SPRAT en standby car je voudrais finir à temps mon projet sur le buggy des sables.
J’attends aussi une livraison de moteurs L et XL qui viendrons peut être remplacé une partie des moteurs M et d’un servo moteur.

[jacques27]

Le buggy pour le concours étant terminé, je me suis remis sur le SPRAT.

Le mât pour les traverses est presque fini, il reste plus qu'a intégrer le mécanisme qui fera avancer les traverses dessus.

L'escamotage des supports de traverses pour laisser le passage du mât est fini (reste à faire la même chose sur l'autre traverse).

Le plus dur, réglage de l'angle de braquage des roues enfin terminé (j’ai dû y passer 2 nuit dessus ).

Rapprochement de l'axe de braquage des essieux des roues (ça pliait un peu sous le poids) et renforcement des supports d'axes de braquage.

Reste à attendre la livraison des dernières pièces pour pouvoir m'attaquer au système de déploiement (encore des heures de travail et de la prise de tête en perspective).

[jacques27]

Voici quelques photos de l’avancé de la construction de la tête de déploiement.









J’ai dû remplacer les deux moteurs M servant à la propulsion par un moteur XL afin d’avoir plus de couple.

J’ai remplacé aussi deux moteurs M qui servait au déploiement des stabilisateurs et a l’inclinaison du mat par des moteurs L car il n’avait pas assez de couple.

La direction et gérée maintenant par un servo moteur.

Reste à monter la motorisation de la sortie du bras et trouver une solution pour le déplacement du chariot (qui support la traverse) le long du bras.

Il va falloir aussi que je renforce la cabine car c’est elle qui support tous les efforts.

Pour info le SPRAT pesé maintenant 4.800 kg.

[tango zoulou]

ÉNORME !
C'est du bon travail.
Je suis impatient de voir la suite, enfin surtout la vidéo car les pièces doivent subir de sacrés efforts !

[jacques27]

ÉNORME !
C'est du bon travail.
Je suis impatient de voir la suite, enfin surtout la vidéo car les pièces doivent subir de sacrés efforts !

C'est surtout les moteurs qui souffrent.

Au début j'utilisais un moteur M pour l'inclinaison, mais il n’arrivait pas à relever le mat avec la traverse. J’ai dû le remplacer par un moteur L, en sachant que les moteurs sont au centre du véhicule, noyer sous des tas de pièce, je te dis pas la galère .

Les axes de roue souffrent aussi, c'est pourquoi je le stock avec les stabilisateurs déployer pour évite qui s’abîme.

Pour la propulsion, ça va il arrive à monter sur les traverse mais faut pas espérer faire du tout terrain avec.

J'ai encore beaucoup de boulot dessus, finir la tête de déploiement, renforcer la cabine et régler plein de petit détails .

[Lego Taz]

J admire ton travail , et ton bureau toujours bien rangé
J ai hate de voir la video de l engin en action

[jacques27]

Voici une petite vidéo qui montre le déploiement du bras.



Il faut que je trouve un moyen de soulager les moteurs soit avec une démultiplication, soit un vérin supplémentaire sur le devant qui poussera lorsque les autres tirerons ou soit avec des amortisseur placer sur le devant qui ce comprimerons lors de la descente.

J’ai dû modifier la tête afin de réduire les frottements après la casse d’un cardan qui n’a pas supporté les efforts.

[tango zoulou]

Le mieux que tu puisses faire pour soulager tes moteurs c'est comme tu dis de faire un système de contre poids ou de ressort.
Le but ce serait au mieux de faire comme si le pont était en équilibre, donc zéro porte à faux.
C'est quasiment impossible, mais avec des ressorts ou un jeu de contre poids bien placés, tu pourrais t'en approcher et ça serait beaucoup mieux que plusieurs vérins mécanique.

En plus, ça soulagera ta mécanique, et il n'y aura plus de problème de cardans cassés.

Ça va être dur t'intégrer ça à si grande échelle, surtout avec des ressorts de débattement 1.5.


Sinon je trouve que la vitesse de translations du pont est un peu rapide.
Tu peux mettre simplement une VSF sur un 24t.


Bon courage !

[jacques27]

Pour info, le SPRAT vient de lancer sa première travure.

J’ai dû, pour y arriver :

- Changer un moteur L par un XL.
- Déplacer les vérins d’inclinaison pour améliorer leur rendement.
- Revoir les stabilisateurs avant pour plus de résistance.
- Et changer complètement la tourelle de déploiement.

J’ai fait un essai avec deux travures, et résultat des courses :

Explosion de la tourelle et de l’avant du SPRAT.

Il va falloir que je me fasse une raison, a cette échelle, le Sprat ne supportera jamais les contraintes générés par les deux travures (si un V2 voie le jour sur base de roue de l’unimog, je referais un essai).
Encore quelques retouches à faire sur les travures et sur le châssis et vous aurez une vidéo.