Bonjour à tous.
Tout est dans le titre , je réalise un bras robot .Mon inspiration vient de ça :
le mien fonctionnera grâce aux éléments pfs suivant:
1moteur XL
3 moteur M
2 récepteur IR
1 ou 2 BB
2 switch
et 1 télécommande IR
La liste des fonctions:
-la rotation du bras sera assuré par un moteur M
-l'ouverture/fermeture de la pince sera assuré par un moteur M
-Inclinaison de la partie supérieur sera assuré par un moteur XL
-Inclinaison de la partie avant du bras sera assuré par un moteur M ?
Voici les photos de l'avancement(pour le moment , disons que ce n'est qu'un prototype ):
Tout d'abord une vue d'ensemble
Une vue de profil
Une vue de dessus
Une vue de dessous
une vue du mécanisme pour la fonction de la pince (20t/12t/16t/16t/16t/16t/16t/16t /knob/knob)
Une vue du mécanisme de l’inclinaison de la partie avant(12t/12t/vsf/8t/20t/12t/16t/16t/16t/16t/8t/turntable. Ce mécanisme n'est pas tout à fait fonctionnel la partie avant peut être baisser mais pas monter à cause de son poids je vais essayer de remplacer la 8t par une 24t mais si vous avez une solution n’hésitez pas.)
Pour le moment rien de tout cela n'est définitif ,si vous avez des conseils à me donner je suis preneur .