Lunar roving vehicle

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logis27
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Messagepar logis27 » Ven Déc 02, 2011 12:58 pm

Salut.
Nico71 avait, il y a quelque temps, commencer un rover lunaire:

http://www.techlug.fr/Forum/topic5290.html

Sujet intéressant et je me suis donc attelé, moi aussi, à cette tâche.
Voici le résultat de mes réflexions:

Image

Il a 2 moteurs par essieux: 1 moteur M pour la propulsion, 1 moteur M pour la direction.
Suspension sur chaque roue, indépendante.
Les dimensions:
- longueur=37 cm (3,10 m)
- empattement=27 cm (2,3 m)
- largeur=19 cm (1,8 m)
- garde au sol=3 cm (0,35 m)
- hauteur=15 cm (1,14 m)
- diamètre roues=8 cm (0,81 m)
Comme on le voit, c'est pratiquement du 1/10.

Image

La transmission se fait via une boite à 2 vitesses + point mort.
Une vitesse rapide pour la plaine et une pour la grimpette. :D
Le point mort permet de choisir soit:
- traction avant
- propulsion arrière
- 4 roues motrices
comme le véritable rover.

Image

Le voici avec ses accessoires démontés.
Les accessoires sont:
- la caméra CCD
- la camera 16mm (Hasselblad)
- La parabole de communication avec la terre (grand gain (parapluie))
- L'antenne faible gain (cylindrique rouge)
- L'antenne UHF (polyèdre)

Image

L'essieu arrière.
Les 2 essieux sont strictement identiques.

Le vrai rover en essai dans le Nevada

Image

Bientôt une petite vidéo. ;)
Dernière édition par logis27 le Sam Déc 03, 2011 9:24 am, édité 2 fois au total.

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Messagepar TechyMind » Ven Déc 02, 2011 1:07 pm

Intéressant mais tu me redimensionnes les photos en 800x600 max s'il te plait

logis27
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Messagepar logis27 » Ven Déc 02, 2011 3:42 pm

Désolé je pensais qu'en 1000x800 environ ça passait.
J'ai rajouté une photo de l'engin réel en essais dans le Nevada.

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Messagepar Anio » Ven Déc 02, 2011 3:47 pm

Mais en fait, c'est le poids de tes photos qui pose problème.
750k la tof...
Une photo de même dimensions peut être 4 fois plus légère.
Think outside the box.

Tout plein de liens utiles dans mon profil ! :P

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Messagepar TechyMind » Ven Déc 02, 2011 9:28 pm

C'est clair que tes photos sont de top qualité, j'ai dit 800x600 parce que pour la plupart des photos, ça réduit suffisamment le poids du fichier mais dans ton cas j'ai l'impression que tes photos sont en format compressé mais sans perte (à la différence du jpeg qui est compressé avec perte de qualité)
Tu t'es également trompé sur une de tes photos en joignant la vignette de la photo.

:edit: je viens effectivement de voir que tes photos sont en png donc pas de perte de qualité en théorie.

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Messagepar logis27 » Sam Déc 03, 2011 9:41 am

Bon c'est corrigé. Je suis vraiment désolé. :papylol:
Pour me faire pardonner, une autre photo:
Image


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