Je vous présente Wall-ase 2, il est issu de mon imagination pour parer un problème du NXT.
Comme vous le savez tout Rover agile utilise deux moteurs un droite et un gauche.
Ceci est un standard lego, il permet ainsi au Rover d’être piloté avec l’application Mindroide… il reste donc un moteur pour l’action (dout l’exercice « une pince a gobelet » qui pince et soulève un gobelet avec un seul moteur) les actions sont donc très restreinte.
Possédant dans mon enfance le 8082 je me suit inspirai de modèle du chariot élévateur.
L’astuce consiste a créer un chariot moteur et d’utiliser un moteur pour le positionner (comme une boitte de vitesse).
J’ai donc optimisé cela au mindstorms et après plusieurs test voici ma base…
il reste maintenant a trouver quoi lui faire faire ...
dsl pour la qualité des photos elle sont prise avec mon téléphone.
...j'avais déjà vaguement pensé à ce genre de truc, mais là en tout cas ça à l'air bien réfléchi.
