Projet lycée de véhicule tout terrain avec un NXT 2.0

[TechyMind]

Je n'avais pas de projets similaires... tsss

Ils ont renommé en science de l'ingénieur... pff ça veut tout et rien dire (quand je pense qu'il y a des gens qui réfléchissent aux noms données ....).
Bref, c'est un projet intéressant et moderne, aller courage, la mécanique est le plus dur

[roboleo]

Bonsoir,
Essaie ce montage (à doubler par son symétrique pour constituer la totalité du châssis+moteurs).
C'est juste le principe; ne pas oublier de fixer les assemblages.
http://img231.imageshack.us/i/lddscreenshot1.jpg/
Le moteur entraîne la 2ème roue dentée 24T. Le train d'engrenage pivote autour de cet axe, ce qui permet à la roue avant de se relever en cas d'obstacle.
J'ai remarqué la présence de 4 moteurs (la brique NXT ne dispose que de 3 sorties), d'où la nécessité du diviseur. C'est inutile.
Trois moteurs suffisent: un pour chaque train de roues (2) + un pour la direction.
En ce qui concerne les rapports de réduction, inutile de compliquer par des systèmes d'engrenages. Il suffit de régler la vitesse par programmation; c'est l'intérêt du servomoteur qui dispose d'un tachymètre.

[jeje9016]

Bonjour, à tous je viens vous donner des nouvelles de notre projet, nous avons démonté l'ancien robot pour repartir sur de bonnes bases, nous avons ensuite reconstruit un nouveau robot assez simple mais qui me semble assez efficace.
Voici la vidéo tournée ce matin, le robot a eu quelques légères modifications après cette vidéo comme la réduction de sa longueur:

[arhthra08]

C'est trop bien ce truc
manque plus qu'une direction
Mais tu pourrais le faire en PF, que la, le nxt, je vois pas trop à quoi il te sert

[TechyMind]

C'est trop bien ce truc
manque plus qu'une direction
Mais tu pourrais le faire en PF, que la, le nxt, je vois pas trop à quoi il te sert

Faut croire que c'est une manie de ne pas lire le sujet de départ
Ils doivent faire un robot qui soit capable de franchir de gros obstacles et donc qui soit autonome.

[arhthra08]

a ok désolé, je l'ai lu mais ça fait pas mal de temps

[fabsail]

Ils doivent faire un robot qui soit capable de franchir de gros obstacles et donc qui soit autonome.

Certes, mais je ne vois toujours pas à quoi sert le NXT (j'avais déjà posé la question).

A part la fonction "j'avance toujours"

On aurait pu imaginer un algorithme permettant d'évaluer si un obstacle est franchissable et un comportement différent selon la hauteur et le moment du franchissement ; mais peut-être n'est-ce pas le sujet.

En tout cas, il est déjà (mécaniquement) bien efficace et astucieux pour l'obstacle de la vidéo.

[TechyMind]

C'est vrai qu'ils n'ont pas vraiment donné le cahier des charges, à quoi sert la programmation dans leur cas, etc.

[Anvie]

Bonjour, merci de vos réponses

déjà 2 photos du NXT :

1°) Vue générale
http://www.casimages.com/img.php?i=1103 ... 903938.jpg

2°) Le train arrière plus en détail :
http://www.casimages.com/img.php?i=1103 ... 848877.jpg

A la fin de la 1ere page j'ai expliqué brièvement ce que l'on devait réaliser et on a beau avoir une programmation il existe bel et bien une seule fonction "j'avance toujours" et le but est de le faire passer des obstacles de type monticule et tranchée, notre système est haut de environ 10 cm et peut passer des obstacles jusqu'à 13,5 cm ( les deux gros livres sur la vidéo ), il a plus de mal durant des tranchées inférieures a sa longueur.

Est-ce que l'on pourrait motoriser le train arrière en 1 seul moteur et avoir assez de poids a l'arrière pour qu'il retombe sur ses roues ( si notre prof de méca voie ça je crois qu'il va gueuler )