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Voici un bipède pneumatique fonctionnant avec un seul double inverseur commandant 4 vérins. Chaque jambe est commandée par un vérin, et l'orientation de chaque pied est commandée par un autre vérin.
Les switchs sont logés dans chaque jambe. Chaque switch commande la jambe d'à coté ainsi que le pied. Ainsi lorsque une jambe à finit sa course, elle actionne l'autre, et quand l'autre à finit sa course, elle actionne la première et ainsi de suite tant qu'on pompe ^^ C'est une des applications possible pour le double inverseur pneumatique, on crée ainsi un mouvement sequentiel. On peut crée des choses plus compliquées avec comme de la logique combinatoire. La séquence de mouvement est la suivante : Le principal inconvénient est que les vérins d'un coté s'actionnent en même temps, ce qui fait que le changement de pied s'effectue un peu brutalement. On pourrait rajouter un double inverseur pour contrôler séparément les pieds mais j'ai choisi la simplicité en jouant sur le choix des vérins et la longueur des tuyaux. En choisissant des vérins souples pour les pattes, j'évite le basculement trop rapide des pieds et en augmentant la longueur des tuyaux pour aller aux pieds, je réduis encore ce temps en créant une latence pour que le marcheur soit stable. Je vais le fiabiliser et ferais une vidéo |
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Ah , encore du pneu .
pour les vérins d'une jambe , les entrées sont reliées pneumatiquement entre elles et de l'autre les sorties ; si j'ai bien suivi le cheminement des durites . |
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Raaa, je suis bien content de te voir MOCer à nouveau.
Ce MOC a l'air bien cool. 'Manque plus qu'un semblant de corps pour qu'il ressemble vraiment à un bipède (et pas seulement à une paire de jambes ^^). |
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Trop cool ton MOC (ben en fait, comme toujours)
La sa change un peu des TT ou des engins de toute sorte : Mon rêve : donner vie a un lego ! Sans le PFS , naturellement ! |
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Original !
Tes pièces en T couleur gris foncé, elles proviennent toutes du 8265? Parce qu'elles coûtent encore très chère au détail en gris foncé |
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bienvenu au club des marcheurs pneumatique
vidéo ? http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=BUZ
Aménagement de Garage en cours |
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Ce serait cool sur un AT-St !
Systéme qui peut être utile pour pas mal de MOCeurs |
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Impressionnant !
J'espère juste que tu as fait un compresseur pour alimenter tout ça en air. Sinon, ça va être vite fatiguant. |
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Bravo pour ce super joli robot...justement pourrais tu me prodiguer de précieux et indispensables conseils ( !!!). J'essaye moi même de faire un robot (nxt) bipède. J'ai cru comprendre que tu n'aimais pas les vérins mécaniques => je vois que ce moc est que en pneumatique, et n'as tu pas eu de problème avec leur précision ? T'es tu arrangé pour n'utiliser les vérins que soit complètement ouvert soit complètement fermé ? Tu peut me répondre sur ce topic : http://www.techlug.fr/Forum/topic4118.html (pour ne pas faire trop de hs...).
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