Vous connaissez certainement la Autofabrik de Knusel :
Plusieurs choses me dérange dans cette création :
-trop trop lent, c'est intéressant mais trop lent pour être vraiment impressionnant, trop compliqué alors que finalement ce n'est que le l'empilage.
-L'aspect technique est mis de coté avec renfort et renfort de Mindstorm, les pinces ont 3 moteurs alors que 1 seul suffirait avec une cinématique adaptée, bref ce n'est pas assez mécanique à mon gout.
Mon idée est donc de faire une fabrique qui va d'abord fabriquer certains éléments (piston, cylindre, axe) puis les assembler aux moyens de sous assemblages. Aussi, je veux rendre le truc le plus mécanique possible, je pense avoir besoin de 2 ou 3 moteurs :
-convoyeur principale (fonctionnant que s'il y a des pièces).
-arbre tournant tout le temps pour donner le rythme au machine
-convoyeur secondaire
Ainsi j'espère obtenir un travail à la chaine assez régulier.
Je n'ai pas plus de documentation à fournir, je n'en suis qu'au début mais j'ai déjà un layout du parc de machine et les moyens pour faire les assemblages difficiles. A ce propos vous remarquerez qu'il n'y a pas de pins mais des axle pins pour le cylindre et le bati, c'est voulu car les pins sont vraiment durs à mettre en position sur les machines. Ainsi c'est le liftarm de 4 qui verrouille la structure.
J'ai néanmoins des questions pour ceux qui voudrait m'aider en RCX :
-je compte acquérir une Brique RCX2.0 pour commander mes moteurs M avec le câbles d'adaptation, d'abord est ce possible ?
-L'alim est dure à trouver, un plug 9V 1 ou 2A peut convenir ?
-le RCX peut t'il faire varier la puissance des moteurs ? (ça me semble évident mais il faut que je sache sinon je dois changer des choses).
-le capteur de "couleur" (ou luminosité) sait t'il faire la différence entre une pièce rouge et une pièce noire ? Entre un cylindre transparent et un cylindre translucide ? Je voudrais faire une gestion des rebuts.
-Me confirmez vous que le capteur de contact ci dessus est bien celui employé en RCX ?
-Que pensez vous de la briques RCX à 30€, est ce prohibitif ou il vaut mieux payer 150€ pour la kit RCX2.0 en occasion ?
-Le matériel change t'il entre la version RCX1.0 et 2.0 (ou même 1.5) pour la brique ?
Je vous tiens au courant dés que j'ai quelques choses, là je réfléchir pour la scieuse de barre (coupe des barres de 12 depuis le le magasin en barre de 2). Je modélise aprés sous SR3D et puis commande les pièces qui manquent. Le dirorama (si on peut appeler ça comme ça) sera majoritairement Studfull et je me donne le temps pour le faire. Je crois qu'il est temps de ne pas démonté tout les moc ^^
Si vous avez des questions n'hésitez pas, pour l'instant ça manque un peu d'image mais je vais y remédier
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Je te confirme aussi que le capteur de lumière du RCX (comme celui du NXT, d'ailleurs) est très imprécis et fortement dépendant des conditions d'éclairage. Il est donc juste bon à dire si quelqu'un a allumé la lumière dans la pièce mais pas à détecter les couleurs.
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tu sais ou me trouver si ca t'interesse 
Je sens que yaura bon !
et maintenant, ca me revient: LA difference entre les RCX premiere generation et le RCX2.0, c'est que la tour IR passe d'une connexion RS232 (port serie qui a disparu de tous les PCs) à une belle connexion USB (port "récent" que tu devras pas trouver une PC ancien pour en avoir un 
Bon ba me faut donc la IRtower
Je pense que le mieux serait de faire des contrôles réguliers avec, sur la chaîne de montage, mais aussi un système de sécurité : exemple, faire une "forme" complémentaire à celle de la pièce qui doit être assemblée placée à un endroit du tapis dans laquelle passeraient les montages, si il y a un problème d'assemblage, le montage ne passe pas et la "forme" est bougée. L'avantage étant que tu pourrais relier plusieurs "tests" sur un seul capteur par des jeux de bielle, par exemple un capteur lumière d'un côté, une LED de l'autre et plein de petits"caches" qui s'intercaleraient entre le capteur et la LED en cas de problème, et ça couperait la totalité du circuit