Un robot pour la coupe Rhône-Alpes 2010

[NeuroMimetis]

Tu ne nous as pas dit ce que tu pensais des nouvelles roues jockey ...

Neuro

[GuilliuG]

Je me rendais pas compte à quel point il était énorme ce robot !

Par conséquent il doit être très lourd, les moteurs peinent pas avec juste comme réduction 12T/20T?

Sinon j'aime bien la complexité de la pince, je suis pressé de voir la suite

Bonne continuation et ne baissez pas les bras !

[Alban42800]

J'aime bien vos questions mais je n'ai pas de réponses : Le robot n'a pas roulé.
En statique les roues ont l'air de bien tenir en tout cas.
Le poids est de nouveau équilibré avant/arrière

[Alban42800]

ça avance, ... coupe Samedi donc on est à la bourre....
Vidéo vite fait :

[Thibaud]

courage vous allez y arriver!!! déjà il ramasse le maïs :p et le mouvement est très chouette!!!

[BUZ]

(premier maïs que je vois !)

[Nico71]

Superbe ! Bon courage

Une idée du temps pour un cycle standard de ramassage jusqu'au bacs de sortie ?

[Alban42800]

J'ai fais cette vidéo uniquement pour chronométrer les mouvements de la pince, 13 secondes pour prendre un maïs, 3 secondes pour descendre ou monter.
Comme les 2 NXT communiquent très peu entre eux le NXT maître doit attendre avant d'envoyer un nouveau message.

Voici la protocole de dialogue par signaux lumineux (une fibre optique sans la fibre) :
Message maître-->esclave :
- Quand le NXT maître allume le capteur alors le NXT esclave baisse la pince
- Quand il éteint le capteur alors l'esclave prend le maïs s'il y en a un blanc. Au premier arrêt de la pince il donne une info au maître pour dire ce qu'il a trouvé.
Le message esclave-->maître est composé de 1, 2 ou 3 signaux de 100ms allumé puis éteint pour dire "maïs blanc", "maïs noir" ou "pas de maïs".

Ce protocole permet de profiter du capteur maître éteint pour que l'esclave envoie un signal.

Superbe ! Bon courage
Une idée du temps pour un cycle standard de ramassage jusqu'au bacs de sortie ?

J'ai ma journée de demain pour finir le robot. J'espère pouvoir te répondre demain soir au plus tard

[semtou]

Salut à vous 4, au regard de la progression de votre robot au fil des posts, des vidéos, et des commentaire j'ai l'impression que c'est pas facile de se préparer pour une date précise. En tous les cas bravo et bon courage pour ce weekend. Il nous tarde de le voir à l'action sur la piste de compétition.
Amusez vous bien.

[Alban42800]

C'est dur Eurobot
Alors le robot a du potentiel, mais en 90 secondes il ne peut prendre qu'un ou 2 maïs.
Après presque 40 tentatives en 10 heures de mise au point, voici le robot qui marque des points :


Il peut prendre 2 maïs si le premier qu'il rencontre est blanc.

C'est assez frustrant de bosser des mois sur un projet pour ne le faire tourner que 90 secondes. Je ferai un programme plus long qui ramasse tout

[Nico71]

Bien !

Mais vous gagnerez du temps à avoir des mouvements plus rapides pour la pince. Je sais pas combien pèse les mais, mais ça doit être possible d'aller plus vite non ?

1mais, c'est bien, pas mal d'équipe ne passe pas les qualifications pour plein d'autre chose. Si vous avez une base fiable c'est très bien.

[Alban42800]

Une autre :


EDIT :
J'ai cru que les mouvements de la pince nous faisaient perdre du temps mais en fait il y a aussi les déplacements qui sont trop lents.
On peut gagner un peu à mettre le capteur de maïs sur le robot pour ne pas à baisser la pince devant un maïs noir.
Je pense aussi que l'asservissement est à régler pour augmenter la précision. Si on avaient pas les recalages on gagnerai beaucoup (quitte à rouler un peu moins vite). Sinon on doit pouvoir rouler plus vite aussi, faudrait tester la précision dans ce cas...

D'une manière générale le problème est qu'on si est pris trop tard, si on avait découvert tout ça il y a quelques mois on pourrait refaire un robot plus adapté.

@Roboléo : Je repense au Myst NXT, ce projet de faire un robot à plusieurs : Ici nous y sommes arrivés

[Benny]

C'est vrai qu'il est un peu lent votre robot.
Vous pourriez effectuer le positionnement des maïs pendant les déplacements pour gagner un temps.
Si c'est possible bien sur.

[semtou]

Salut Alban, c'est bon tout ça, la mécanique de la pince est très bien et la précision des déplacements est pas mal non plus le calage sur les parois ça me rappelle quelque chose sur Fribot on faisait la même chose ET là aussi on perdait du temps, mais on a pas encore trouvé mieux.
Tout ça m'a l'air bien fiable et c'est un atout.
Donne nous des nouvelles dès que vous rentrez.

[Wolf]

Chapeau pour votre pince, j'aime beaucoup. faudra que j'essaie d'en faire une dans le genre, car ça peut être utile pour les années à venir. Elle est design, efficace et robuste Chapeau aussi pour votre positionnement sur la table. Peu de robots on été aussi précis que le votre. Par contre lorsque vous rencontrez l'adversaire, le robot se perd ?
Vous avez fait quoi à la coupe Rhone Alpe ? Vivement les vidéos de la coupe Rhône Alpe