Voiture façon Rollcage

[roboleo]

Bien j'ai ma télécommande à variateur NXT mais le look et pas génial car j'ai utilisé un programme de Roboléo et j'ai du adapter la position des moteurs pour garder la même structure de programme et j'arrive pas à changer les bonnes valeurs. a Roboléo si tu m'entends.

Je ne comprends pas très bien ce que tu cherches à faire avec le NXT; je suppose comparer la vitesse des 2 moteurs. Si tu cherches le synchronisme des moteurs, il faut utiliser un bloc DEPLACER avec moteur A et moteur B.Ce bloc intègre le synchronisme pour permettre justement au véhicule de se déplacer en ligne droite. Quel programme as-tu utilisé?

Petites précisions pour remettre les idées en place:
La pente, c'est la tangente de l'angle formé par la ligne montante et l'horizontale.
tangente 45° est égal à 1 soit 100%. Tangente 0° = 0 et tangente 90° = infini.
@cybermaster:
100% c'est 100 mètres montés pour 100 mètres en projection horizontale de la distance parcourue. Ici la distance parcourue est l'hypoténuse du triangle rectangle 100x100 soit 141 mètres environ.
Autrement dit, sinus a = 100/141 soit env. 0,71 c'est à dire que l'angle a = 45° selon le tableau d'Alban (ce qui est exact).

[cybermaster]

euh, fait un dessin tu verra que ca fait un triangle dont une des pentes est de 45°. Pas 90

Moi je parlais dans un cas général

Si on monte de 100%, on monte à la verticale.

Et pour monter à la verticale, il faut une pente de 90°.

Enfin, je crois, je peux me gourrer d'un bout à l'autre ...

edit : voila la def wikipédia :

Une pente de 10 % signifie qu'à un déplacement horizontal de 100 m, correspond un déplacement vertical de 10 m. La pente correspond alors à la tangente de l'angle d'inclinaison de la route.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Pourcentage#Topographie

Edit 2: toasté

En effet léo, je me suis rendu compte de mon erreur en lisant la def wikipédia ...

Merci à toi pour les précisions. (d'ailleurs, on est un peu hs là qué même ...)

[semtou]

Merci roboléo pour l'explication : maintenant c'est clair. J'ai fais un tableau sous excel et j'ai toute les valeurs de pente en % pour chaque angle mesuré au rapporteur. Je vais donc les notées directement sur le rapporteur (juste sous l'angle).

Pour mon problème de programme du NXT j'ai fais une télécommande avec un NXT et un émeteur IR Link qui pilote les 4 moteurs de mon rollcage. Seul ennui j'arrive pas.... On va voir ça par MP si tu veux bien.

[Anio]

Je pense plutôt que 100% : 100 mètres montés pour 100 mètres parcourus : 90°

Tu te trompes Cyber.
Tu prends l'angle opposé à la pente. Celui-ci, il fait forcément 90°.

Pourcentage d'une pente = composante verticale / composante horizontale

Avec des composantes horizontale et verticale de 100 mètres, on a un rapport de 1, donc 100%, donc 45°.


Par ailleurs, il ne faut pas confondre la composante horizontale avec la distance réellement parcourue.



edit : en partie grillé ; j'ai posté sans voir qu'il y avait une 14ème page.

[roboleo]

Pour mon problème de programme du NXT j'ai fais une télécommande avec un NXT et un émeteur IR Link qui pilote les 4 moteurs de mon rollcage.

OK, j'ai compris. Tu pilotes des moteurs PFS, et malheureusement ils ne disposent pas de la fonction de synchro existant sur les servomoteurs NXT. Je pensais que ta construction était un rollcage à la va-vite.
D'accord pour continuer en mp …

[semtou]

Voici la vidéo de la télécommande à variateur :
c'est un prototype mais ya le principe et je pense qu'on voit bien que j'ai pas fini ni avec le programme ni avec l'ergonomie.

[Durian]

bon alors moi...ch'uis complétement largué...je vous ais pas tous suivis sur les derniers postes
Semtou, ton principe avec le nxt, même si je le comprend pas encore bien, je le kiff déja. Pour ma part, j'ai pas reçu mon 8466 aujourd'hui comme je le pensais, alors ce soir, j'vais à nouveau me concentrer sur une amélioration du système de direction.Je voudrais bien que les moteurs puissent tourner indépendemment voyez s'que j'veux dire?
Ps: je vais quand même poster une vidéo "indoor" du système actuel

[semtou]

1) bon alors moi...ch'uis complétement largué...je vous ais pas tous suivis sur les derniers postes

2) Semtou, ton principe avec le nxt, même si je le comprend pas encore bien, je le kiff déja.

3) Pour ma part, j'ai pas reçu mon 8466 aujourd'hui comme je le pensais

4) j'vais à nouveau me concentrer sur une amélioration du système de direction.Je voudrais bien que les moteurs puissent tourner indépendemment voyez s'que j'veux dire?

5) je vais quand même poster une vidéo "indoor" du système actuel

1) c'est juste des "discutions" de mathématicien en tous cas moi j'ai pas fais math sup mais je sais à quoi ça sers maintenant.

2) le nxt et son émetteur ir remplace la télécommande de base et permet de faire tourner les roues plus ou moins vite, fini les rebonds et les trajectoires approximatives

3) pas de chance mais patience la poste l'été c'est toujours la galère.

4) vas y améliore ya que ça de vrai. Tu veux quand même pas passé à un récepteur par moteur ?!

5) vas y envoi j'aime bien ta cage d'escalier avec son carrelage blanc et noir. Le rêve pour un campagnard comme moi qui a passé son enfance dans une citée avec caveS, courtS, cageS d'escalier et terrasseS.

[Durian]

5) vas y envoi j'aime bien ta cage d'escalier avec son carrelage blanc et noir. Le rêve pour un campagnard comme moi qui a passé son enfance dans une citée avec caveS, courtS, cageS d'escalier et terrasseS.

Ben voici la vidéo...faite à l'arrache après une dure journée au bord d'un lac, pour faire nager les chiens Désolé pour la qualité visuelle, sonore et technique . Heu...désolé Semtou, c'est pas la même cage d'escalier cette fois Je voulais montrer que sur une surface qui accroche, la direction "pendulaire" a son éfficacité...donc moquette!...sur le palier.

ps: direction pendulaire... ça sonne bizarrement aux oreilles je trouves, non?...

[mattis45]

Ca braque à fond maintenant =). Sinon Semtou ta télécommande c'est presque la même chose que la "nouvelle" télécommande de chez lego ? Y'a un retour au neutre ou pas avec la tienne ?

Moi aussi je vous dis à bientôt pour des aventures palpitantes

[semtou]

Y'a un retour au neutre ou pas avec la tienne ?

Non mais c'est prévu, j'ai fais des essais avec des amortisseurs en dessous mais y'a pas asses de course, alors je vais faire avec des élastiques.

Durian c'est super avec une telle amplitude on doit pouvoir faire un cercle sur 4 ou 5 mètres.

Je reprend le boulot demain après 15 jours de vacance alors j'ai la journée pour régler mon problème de télécommande et j'espère bien avoir le temps de faire une vidéo outdoor

[mattis45]

Encore une dernièree question Semtou sur ta télécomande tu as combien de "vitesse".Pour les élasiques je vais essayer sur ma téléccomande lego.

[semtou]

Encore une dernièree question Semtou sur ta télécomande tu as combien de "vitesse".Pour les élasiques je vais essayer sur ma téléccomande lego.

Alors ça fais 8 niveaux en avant et 8 en arrière. Sympa non ? et toi avec la télécommande des trains ?

[mattis45]

7 avant et 7 arrière.

On s'égare peut-êtreun peu...

[Durian]

A y est A mon 8466 Le temps de le déballer, d'admirer ses grooosses roues, sa boite de vitesse (hé oui, il était déjà monté )et hop, j'ai fait un test avec le petit moc.
Pfiouuu, rien que la gueule que ça lui donne Je trouve qu'au niveau proportion, c'est pile poile ce qu'il faut. Avec les grosses roues combinées à un chassis de 5 tenons d'épais, on croirait l'engin sorti tout droit du jeu vidéo.


A conduire par contre...les moteurs M ont tenu le coup contrairement à ce que je pensais, mais pas les essieus Bon vu le poids des roues, c'est normal.
Donc maintenant, c'est opération chassis de ouf (enfin j'éspères )J'ai changer de cap pour la propulsion, je penses continuer sur les 4 M, mais avec 2 XL pour les aider.Reprendre un peu le principe de Nico avec son dragster, sauf que là, se sont les 2 Xl qui lanceront le véhicule.Je sais absolument pas si c'est viable, comme j'ai du mal a m'imaginer les réactions que ça pourrai entrainer, je préfères faire le montage...verra bien...
Et toi Semtou, tu as réussi à résoudre ton soucis de télècommande? comment ça se passe avec le NXT?