Marcheur humanoïde

par **BUZ** » Mer Juin 17, 2009 8:47 pm

il est trop beau :loveyes:

lien vers les instructions
http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=202311

par **polodelile** » Jeu Juin 18, 2009 6:54 pm

bin sa alors je pensais que legossimo pesait 2ou 3 kilos mais 10!! :ooo:

par **cailloux251** » Jeu Juin 18, 2009 7:47 pm

Alors la il est génial joli réalisation encore bravo. :clap:

par **Fab** » Jeu Juin 18, 2009 7:48 pm

Et pourquoi ne pas essayer avec un contre poids mobile dans le corps qui se deplace en fonction du mouvement des jambes...
Peut être plus facile a mettre au point que le déhanchement :reflechi:

Ma chaîne YouTube · par **PG52** » Jeu Juin 18, 2009 9:08 pm

Un contrepoids, pourquoi pas mais ça a vachement d'inertie ce système, et imagine le poids supplémentaire à embarquer... Chaud

par **bull29** » Jeu Juin 18, 2009 9:25 pm

L'équilibrement par le déhanchement utilise le poid du robot, avec un poid le robot ne serai que plus lourd. :clin:

par **semtou** » Lun Juin 22, 2009 2:25 pm

Oui d'accord avec Bull29 autant utilisé ce que l'on à déjà. j'ai fais un essais avec le déhanchement mais au niveau du bassin. Je vous fais une photo de l'idée de départ pour vous montrer. Mon plus gros problème c'est la vitesse d'action : un déhanchement doit être rapide et précis pour pouvoir être efficace et surtout sous la gestion d'un capteur. Segway est efficace car très réactif.
A +

Marcheur humanoïde

Qui est en ligne ?