Mon futur robot

[semtou]

la même sous un autre angle. Je prépare une vidéo du coude pour vous montrer le degré de liberté de l'avant bras.

[Lo_fadoli]

Magnifique, je suis presser de voir une fois fini...

[semtou]

j'ai un problème avec l'articulation du coude je veux pouvoir lu faire faire un petit mouvement avec l'avant bras pour attraper des trucs avec la pince du pouce et de l'index mais les contraintes son énormes. J'ai essaye le système de compensation comme sur les machines outils à plastron; mais c'est pas asses puissant. J'ai essayer des amortisseur sous le coude qui aide au levage de la main; mais j'ai déboité la turn-table. je vais essayer la proposition d'alban pour des crémaillères maison. je vais allégé (anio), Si vous avez une autre propostion je suis preneur.

[jfl_207]

Et une articulation du coude avec une biellette qui sort avant le coude jusqu'à après le coude?
un peu comme les coudes de c3-po

[semtou]

oui je vois jfl à l'essai, merci

j'y suis pas encore...

[jfl_207]

en calculant bien les ancrages et avec des vérins mécaniques ça devrait pouvoir le faire.

bon courage
(et que la force soit avec toi)

bon ok, elle était facile a faire celle la

[cybermaster]

ok pour les crémaillères je vais essayer, merci. Anio pour le concours je crois que je vais faire un truc avec mon robot bien sûr. merci à Mattis45 mais c'est un peu trop design pour moi. J'aime le pratique, fonctionnel, mais c'est rassurant y en a un qui la fait. BIEN voici la suite comme promis la vidéo de la main en fonctionnement.
...

J'ai un petit groupe pneumatique pour le moment pas d'auto-valve.

Tu t'y retrouve dans les 6-7 switchs ?

[PG52]

Oh oui, c'est superbement réalisé ! La cinématique est très bonne.

[stechnics]

Ce moc est impressionnant et excellent
La façon dont tu as fait la cage thoracique est très réaliste, bravo A en juger des vidéos, l'ensemble va je pense(et même déjà là) être lourd et va te poser des difficultés, il va falloir construire des jambes robustes pour supporter tout ça.
En tous cas il y en a du monde entre les câbles, tuyaux et vérins
Et le problème actuel c'est de trouver un mécanisme suffisament puissant pour actionner l'avant-bras?
Je pense également que tu vas avoir des difficultés au niveau des articulations des genoux par exemple

Bon courage pour la suite

[semtou]

Merci pour les encouragements. Certes ça vas être lourd mais bon je vais pas m'arrête à ça je vais faire un socle pour le haut du corps d'abord et puis après on verra. j'ai hâte de faire le premier programme. A +

[Nico71]

trés sympa, j'adore la main

Par contre, comme les phalanges fonctionne ensemble, il serait plus simple de faire un système de bielle qui lorsque le vérin pousse la première phalange, pousse la deuxième avec une biellette.

Sinon à cette échelle, il faut à mon avis oublier les liaisons complètent, concentre toi sur des vérins mécaniques fait main. Voici un bon liens :



Jpeux te dire que ça pousse avec un moteur M au bout ^^

[semtou]

merci nico je vois le montage c'est super, je pense aussi que ça doit pas mal poussé. pour les phalange je vois pas trop, si t'as un dessin... A +

[Alban42800]

Je pense que tu devrais alléger la main, une solution serait d'utiliser des ficelles LEGO et de déporter les vérins en haut du bras. Soit tu utilise des ressorts pour ouvrir la main soit deux ficelles par articulation.

[semtou]

salut alban, est ce que c'est sa que tu appelles des ficelles ou tu parles de ficelle : type fils ? J'ai pas essayer mais je trouves pas très beau....

[Alban42800]

Ta photo c'est des flex il me semble, je n'en ai jamais eu en main mais c'est trop court.
Moi je te parle de la ficelle noire qui sert pour les treuils, effectivement ça fait moins technic mais vu tes contraintes tu sera excusé.