Mon futur robot

[Anio]

Bah quand on voit l'inventaire qu'il faut pour faire ton bras, c'est pas à la portée du premier venu !

La main a l'air franchement bien. Au niveau du coude, vérin méca + pneum, ca pose pas de problème de synchro ?

[mattis45]

o la main est superbe j'adore te colonne vertébrale (de corps de bionicles je crois ) sinon bravos

[Tutur1994]

le brat est super

tu va le faire tenir sur c'est jambe

[Anio]

:ooo: le brat est super

tu va le fait tenir sur c'est jambe

Je suis désolé de dire ca comme ca, mais écrire en Français serait quand même mieux.

[Thibaud]

.... enorme!!! j'adore. Très beau travail sur la main vraiment. Ton bras fait quel poids?? Les doigts tu vas les activer de quelles manières? tu utilises le montage de sariel ?

[mattis45]

si il utilise l'autovalve de Sariel il lui fauut autant de moteur que de vérin mais bon vaut mieux pas exclure cette possibilité

[PG52]

T'as combien de 8455? J'hésite entre 6 et 7

[semtou]

Bon me revoilà, je vais mettre un petit moment pour réponde à toutes vos questions mais bon, sa fait plaisir, pour la boite 8455 j'en ai 2 seulement, le reste c'est 8 ans de vide grenier, d'échanges avec des toulousains, pour le moment c'est un prototype car j'ai jamais construit jusque là, c'est la 3ème mains que je fabrique et c'est la première fois que j'ai asses de vérins pour ne pas tout démonter. j'utilise un petit groupe hydraulique fait maison pour le moment mais je pense effectivement passé sur l'auto valve de Sariel. j'ai grouper le majeur, l'annulaire et le petit doigt pour le moment, j'ai laissé le pouce et l'index autonome, je veux un maximum de précision malgré les actionneurs pneumatiques. Pour le coude à moins d'une idées lumineuse de votre part je risque de le bloqué. c'est dommage mais le poids de la mains me pose trop de problèmes, en plus utilisé comme ça les 4 vérins pneumatique de compensation ne fonctionne pas de le bon sens (on a plus de force en travaillant en poussé sur la grande chambre) et la il tire pas grand chose et les deux vérins mécaniques force considérablement. si quelqu'un à une idée. Je fais une vidéo se soir pour vous montrer l'amplitude et les mouvements des doigts.
A +

[Anio]

Raccourci la taille de tes bras d'un tiers, ca forcera déjà bien moins.

Après, c'est à toi de voir si tu veux faire un robot qui ressemble vraiment à un humain.

[semtou]

oui j'y ai pensé mais un jarvis (conf. ironman) à la taille d'un pigmé ça me parle moins, je vais de toute façon devoir réduire. Je n'en suis pas à mon premier essais. cette fois ci je vais jusqu'au haut du corps complet et si je peu jusqu'au pied quitte à perdre en mobilité. la cage thoracique doit hébergé 2 rcx et 1 nxt. bref c'est pas fini. ya une date butoir pour le concours ? (faire un truc utile dans la maison). a+

[Anio]

ya une date butoir pour le concours ? (faire un truc utile dans la maison). a+

Non, pas pour le moment. Il prend un peu la poussière d'ailleurs ce concours. Bien sûr, si tu veux participer, tu peux.

[Alban42800]

Ta main est superbe,
Pour le coude le meilleur rendement c'est avec des vérins mécaniques fait maison, avec une 8T et des crémaillères. Pour la résistance tu peux en mettre 2 en parallèle. Utilise une vis sans fin dans la réduction pour avoir une irréversibilité du système.

[mattis45]

si ça peut aider pour le torse du robot y a un gars en fait un aussi http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=355626

[semtou]

ok pour les crémaillères je vais essayer, merci. Anio pour le concours je crois que je vais faire un truc avec mon robot bien sûr. merci à Mattis45 mais c'est un peu trop design pour moi. J'aime le pratique, fonctionnel, mais c'est rassurant y en a un qui la fait. BIEN voici la suite comme promis la vidéo de la main en fonctionnement.

J'ai un petit groupe pneumatique pour le moment pas d'auto-valve.

[tony_st170]

Beau Boulot, joliment réalisée, et techniquement les moucements sont très proches de la réalité, c'est impressionnant !