Mon futur robot

Présentez-nous vos créations...
Avatar de l’utilisateur
Tutur1994
Level 6
Level 6
 
Messages: 435
Localisation: troyes (aube 10)
Âge: 29 ans

Messagepar Tutur1994 » Dim Jan 11, 2009 6:44 pm

bravo bravo :clap:
au lieu d'actionné la turntable tu peut passé un axe a l'interieur

Avatar de l’utilisateur
GuilliuG
Level 12
Level 12
 
Messages: 3127
Localisation: Belgique
Âge: 30 ans
experttrialtruckmoceurtechnicexpert

Messagepar GuilliuG » Dim Jan 11, 2009 8:17 pm

Incroyable. Franchement je suis scotché :D
Mon site web

"Les meilleures idées sont celles qu'on n'a pas encore eues "

Avatar de l’utilisateur
semtou
Level 7
Level 7
 
Messages: 525
Localisation: Toulouse
Âge: 55 ans

Messagepar semtou » Lun Jan 12, 2009 2:57 pm

Merci à vous Tony, PG52, Thibaud, Stechnics, Mattis45, Alban42800, Cybermaster, tutur, et Guilliug vos encouragements me motive à continuer dans cette voix. j'ai tendance à faire des trucs fonctionnel et je me pose souvent des questions sur l'aspect esthétique, apparemment ça va :idea: ben je continu A +
"Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/
Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU

Avatar de l’utilisateur
tony_st170
Level 12
Level 12
 
Messages: 3132
Localisation: Belleau (aisne 02)
Âge: 37 ans
collectionneurvainqueurconcours

Messagepar tony_st170 » Lun Jan 12, 2009 3:17 pm

C'est clair, ce serait dommage d'arrêter en si bon chemin! ;)
http://tonyst170.free.fr
Ma Collection, Mes Modifs de sets, Mes Mocs, ....

Avatar de l’utilisateur
fantasyfred
Level 5
Level 5
 
Messages: 177
Localisation: OISE, né en 1975

Messagepar fantasyfred » Lun Jan 12, 2009 4:35 pm

C'est un robot très bien réalisé et très réaliste. Les vidéos montrent bien ses mouvements. bonne continuation ;)

Avatar de l’utilisateur
mattis45
Level 10
Level 10
 
Messages: 1523

Messagepar mattis45 » Lun Jan 12, 2009 7:48 pm

ce matin en SVT le prof M badila nous a montré son squelette qu'il appelle Mamadou :lolroule:(ce squelette il est en pitoyable etat) et j'ai directement pensé à ton robot en le comparant je trouvais que les mouvements de ton robots étaient encore mieux que ce que je pensais
mais faut pas arréter maintenant :reflechi: et même pour l'ésthétique ton projet c'est quand même de reproduire le corps hu main certe simplifié mais fonctionnel :sage:
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...

Avatar de l’utilisateur
semtou
Level 7
Level 7
 
Messages: 525
Localisation: Toulouse
Âge: 55 ans

Messagepar semtou » Lun Jan 12, 2009 8:10 pm

salut, pour les mouvements j'ai pas de mérite, j'ai été éducateur sportif pendant 15 ans, et j'ai eu des cours de biomécaniques à chaque formation (avec un squelette comme celui de ton prof et tout). Dans le tir à l'arc... alors les mouvements c'était mon quotidien. A +
"Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/
Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU

Avatar de l’utilisateur
roboleo
Level 8
Level 8
 
Messages: 955
Localisation: Hauts de Seine
expertnxt

Messagepar roboleo » Mar Jan 13, 2009 1:16 pm

Je suis très impressionné par ce très gros travail… :clap:
J'ai enfin pris le temps d'examiner ce Moc, mais comme çà fuse de toute part et qu'il faudrait passer plus de 24h sur le forum, j'ai préféré attendre le bon moment.

D'abord, depuis combien de temps travailles-tu dessus Semtou?
As-tu une idée sur le nombre de pièces le composant?
Ensuite, que comptes-tu faire faire à ton robot humanoïde? As-tu l'intention de "spécialiser" certaines parties?
Les parties les plus délicates à réaliser sont les membres inférieurs et la main.
La marche est un sujet que les spécialistes en orthopédie étudient de nos jours tout particulièrement.
Personnellement, je serait tenté par la main, qui munie de capteurs serait capable de saisir un objet avec une pression adaptée à cet l'objet; par exemple saisir un oeuf (sans l'écraser, ni le faire tomber) - ce n'est pas la même chose que saisir un verre.
Voilà un beau sujet de programme NXT-G. Comment apprécier le poids ou la fragilité d'un objet avant de le manipuler?
Ces réflexions me sont venues en observant tes vidéos. Il faudrait pousser plus loin, avec capteurs et programmes.

Cela étant, je rends hommage au réalisateur qui sait observer et décortiquer le phénomène. Quant aux astuces de montage, il y en a des tas que les spécialistes du forum ont pointés et améliorés. Mais, ce n'est pas fini, il y a toujours moyen de faire mieux, de simplifier… :reflechi:
"Vingt fois sur le métier…", vous connaissez la suite!

A+
Roboleo ;)
A+
Roboleo
" Je ne cherche pas, je trouve…" P. Picasso

Avatar de l’utilisateur
semtou
Level 7
Level 7
 
Messages: 525
Localisation: Toulouse
Âge: 55 ans

Messagepar semtou » Mar Jan 13, 2009 3:34 pm

Salut Roboleo
Tu vas donc m'obliger à détailler, et s'est pas plus mal de faire le point de temps en temps. Historique : J'ai fait ma première main ya 8 ans toute en poutre à tenon avec les anciens vérins, un monstre et pas vraiment mobile. Ya 4 ans avec l'arrivée à la maison des briques studless (c'est comme ça qu'on dit ?) j'ai remis ça pour une plus petite main avec 2 vérins par doigts avec laquelle mes filles se sont régaler à faire des gestes obs.... bon tu vois le genre, il faut dire que la commande de chaque doigt était autonome. Cette fois-ci je suis parti pour un buste complet au minimum, et des jambes au maximum. Motivation : Faire un robot à taille humaine, avec un maximum de fonction se rapprochant de l'être humain, le programmer pour qu'il réponde au sollicitations extérieures grâce à ses capteurs. Voilà mon but. D'un point de vu plus analytique et structurel voici ou j'en suis : Une main de 400 grammes et un bras (seul) de 800 gr. Une tête de 800 gr. Ceci me fait déjà 3K2 (pour la tête et les 2 bras )et c'est là que j'ai peur :sweat: quel poids peut-on déplacer en marchant avec des Légos ? :livre: Le nombre de pièces et le temps, je n'ai pas encore compté. Voila, avant de passé à l'autre bras je gamberge pour le buste :think: Merci de l'intérêt que tu portes à mon LEGOSIMO puisque ça risque bien d'être son nom. Bien à PLUS
"Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/
Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU

Avatar de l’utilisateur
Nico71
Level 14
Level 14
 
Messages: 9618
Âge: 35 ans
expertgbbexpertsoft3dexperttrialtruckmoceurtechnicexpertvainqueurconcours3

Messagepar Nico71 » Mar Jan 13, 2009 6:54 pm

en toutes honnêteté, si tu veux le déplacer avec des jambes ça risque d'être dur, ou trés lent :( Tu peux le faire rouler par contre ;)

Avatar de l’utilisateur
mattis45
Level 10
Level 10
 
Messages: 1523

Messagepar mattis45 » Mar Jan 13, 2009 8:40 pm

je pense que le faire rouler ça serait bien mais si tu arrives à le faire marcher je serai comme ça :gasp:
http://abcd456789.labrute.fr ma brute faites pas attention au nom...

Avatar de l’utilisateur
semtou
Level 7
Level 7
 
Messages: 525
Localisation: Toulouse
Âge: 55 ans

Messagepar semtou » Mer Jan 14, 2009 2:11 pm

OUI en tous les cas il aura au moins des roues pour pouvoir le déplacer sur un sol lisse je suis en train de faire le cumul des poids les différents éléments. A +
"Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/
Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU

Avatar de l’utilisateur
BUZ
Level 9
Level 9
 
Messages: 1410
Localisation: Région de la quenelle // Avignon
expertgbb

Messagepar BUZ » Jeu Jan 15, 2009 1:54 pm

tout d'abord, félicitation pour le travail apporté jusqu'ici.

Pour le déplacement avec des roues, tu devrai faire un robot holonomes (omnidirectionnel a 3 roue motrice).

Bonne continuation

Avatar de l’utilisateur
Alban42800
Level 11
Level 11
 
Messages: 2473
Localisation: Loire (42)
Âge: 50 ans
expertgbbexpertnxtvainqueurconcours

Messagepar Alban42800 » Jeu Jan 15, 2009 1:58 pm

Tu n'a qu'à lui faire un fauteuil roulant :petuncable:

Avatar de l’utilisateur
semtou
Level 7
Level 7
 
Messages: 525
Localisation: Toulouse
Âge: 55 ans

Messagepar semtou » Jeu Jan 15, 2009 2:14 pm

Ben en attendant de marcher je travaille sur l'autre main. ça c'est encore la main droite :

J'ai trouvé un procédé de montage intéressant alors je vous en fait part. On fabrique un premier bidule :bounce: puis on améliore en construisant le second :bounce: on démonte le premier pour le retravailler et l'optimiser. Bref on peu recommencer autant de fois que nécessaire ( a condition d'avoir de la pièces...) c'est se que je vais faire pour la main gauche. Voilà j'ai trouvé ça très utiles, a vous de voir si ça peu vous servir. A +
"Ce qui se conçoit bien s’énonce clairement et les mots pour le dire viennent aisément..." Nicolas Boileau-Despreaux
Mon blog = http://semtou.skyrock.com/
Ma galerie photos = http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?m=SEMTOU


Retourner vers Vos MOCs Technic

Qui est en ligne ?

Utilisateurs parcourant actuellement ce forum : Aucun utilisateur inscrit et 16 invités